Wysokowydajne jednostki napędowe, które łączą silnik krokowy i śruby kulowe/śruby pociągowe, aby wyeliminować sprzężenie.Silnik krokowy jest montowany bezpośrednio na końcu śruby kulowej/śruby pociągowej, a wał jest idealnie skonstruowany tak, aby tworzył wał wirnika silnika, co minimalizuje utratę ruchu.Można wyeliminować sprzęgło i uzyskać zwartą konstrukcję o całkowitej długości.