Siłownik osi ZR to napęd bezpośredni, w którym wydrążony silnik bezpośrednio napędza śrubę kulową i nakrętkę wielowypustową, co zapewnia kompaktowy wygląd.Silnik osi Z napędzany jest w celu obracania nakrętki śruby kulowej w celu uzyskania ruchu liniowego, gdzie nakrętka wielowypustowa działa jako konstrukcja zatrzymująca i prowadząca dla wału śruby.