Podstawowa zasada AŚruba kulowaSilnik krokowy
A Śruba kulowasilnik krokowy wykorzystuje śrubę i nakrętkę do sprzęgania i przyjęto pewną metodę, aby zapobiec obracaniu się śruby i nakrętki względem siebie, tak aby śruba poruszała się osiowo.Ogólnie rzecz biorąc, istnieją dwa sposoby osiągnięcia tej transformacji: jeden polega na wbudowaniu wirnika z gwintem wewnętrznym w silnik i użyciu wewnętrznego gwintu wirnika do połączenia śruby w celu uzyskaniaruch liniowy, a drugim jest użycie śruby jako wału wyjściowego silnika i użycie zewnętrznej nakrętki napędowej na zewnątrz silnika, aby połączyć śrubę, aby uzyskaćruch liniowy.Celem tego jest uproszczenie konstrukcji i umożliwienie zastosowania liniowych silników krokowych do precyzyjnych zastosowańruch liniowyw wielu zastosowaniach bez konieczności instalowania zewnętrznego połączenia mechanicznego.
Jak AŚruba kulowaSilnik krokowy działa
WirnikŚruba kulowasilnik krokowy jest magnesem trwałym.Gdy prąd przepływa przez uzwojenie stojana, uzwojenie stojana wytwarza wektorowe pole magnetyczne.Pole magnetyczne spowoduje obrót wirnika pod kątem, tak że kierunek pary pól magnetycznych wirnika będzie zgodny z kierunkiem pola magnetycznego stojana.Kiedy wektor pola magnetycznego stojana obraca się o kąt.Wirnik również obraca się pod kątem z tym polem magnetycznym.Za każdym razem, gdy zostanie wprowadzony impuls elektryczny, silnik obraca się o kąt i przesuwa się o jeden stopień.Wyjście przemieszczenia kątowego przezŚruba kulowasilnik krokowy jest proporcjonalny do liczby impulsów wejściowych, a prędkość obrotowa jest proporcjonalna do częstotliwości impulsów.Zmień kolejność zasilania uzwojeń, a silnik będzie się odwracał.Dlatego obrót silnika krokowego można kontrolować poprzez kontrolowanie liczby impulsów, częstotliwości i kolejności zasilania każdego uzwojenia fazowego silnika.
KGGŚruba kulowa Silnik krokowyi silnik krokowy ze śrubą wału
CharakterystykaŚruba kulowa Silnik krokowy
1. KiedyŚruba kulowasilnik krokowy pracuje, każde uzwojenie fazowe nie jest zasilane w sposób ciągły, ale zasilane kolejno według określonej zasady.
2. Kąt, pod jakim wirnik obraca się za każdym razem, gdy na wejściu pojawia się impulsowy sygnał elektryczny, nazywany jest kątem krokowym.
3.Śruba kulowa silnik krokowymoże kontrolować kąt zgodnie ze szczegółowymi instrukcjami, a także może kontrolować prędkość.W przypadku sterowania kątem za każdym razem, gdy wprowadzany jest impuls, uzwojenie stojana jest przełączane jeden raz, a wał wyjściowy obraca się o kąt.Liczba kroków jest zgodna z liczbą impulsów, a przemieszczenie kątowe wału wyjściowego jest proporcjonalne do impulsu wejściowego.Podczas regulacji prędkości do uzwojeń układu podawane są ciągłe impulsysilnik krokowy, a uzwojenia każdej fazy są po kolei zasilane w sposób ciągły, orazsilnik krokowyobraca się w sposób ciągły, a jego prędkość jest proporcjonalna do częstotliwości impulsów.Zmiana kolejności włączania, czyli zmiana kierunku obrotu pola magnetycznego stojana, może sterować obrotem silnika do przodu lub do tyłu.
4.Śruba kulowasilnik krokowy ma zdolność samoblokowania.Gdy wejście impulsu sterującego zostanie zatrzymane, a uzwojenie sterowane przez następny impuls będzie nadal zasilane, silnik może pozostać w ustalonej pozycji, to znaczy zatrzyma się w położeniu końcowym przemieszczenia kątowego kontrolowanego przez poprzedni puls.W ten sposóbsilnik krokowymoże realizować pozycjonowanie wirnika podczas parkowania.
LiniowyŚruba kulowasilniki krokowe są szeroko stosowane w wielu obszarach wymagających dużej precyzji, w tym w produkcji, precyzyjnej kalibracji, precyzyjnym pomiarze płynu i precyzyjnym ruchu pozycyjnym.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Czas publikacji: 8 lutego 2023 r
