Zasada pracy i użycie silnika krokowego śrubowego kulki

Podstawowa zasadaŚruba kulowaSilnik krokowy

A Śruba kulowaSilnik krokowy wykorzystuje śrubę i nakrętkę do zaangażowania, a pewna metoda jest przyjmowana, aby zapobiec obracaniu się śruby i nakrętki względem siebie, aby śruba poruszała się osiowo. Ogólnie rzecz biorąc, istnieją dwa sposoby osiągnięcia tej transformacji: jeden to zbudowanie wirnika z niciami wewnętrznymi do silnika i użycie wewnętrznych gwintów wirnika, aby zaangażować śrubę, aby osiągnąćruch liniowy, a drugim jest użycie śruby jako wału wyjściowego silnika i użycie zewnętrznej nakrętki napędowej na zewnątrz silnika, aby włączyć śrubę do osiągnięciaruch liniowy. Celem tego jest uproszczenie projektu i włączenie użycia liniowych silników krokowych do precyzyjnegoruch liniowyW wielu aplikacjach bez instalacji zewnętrznego połączenia mechanicznego.

JakŚruba kulowaSilnik krokowy działa

WirnikŚruba kulowaSilnik krokowy to stały magnes. Gdy prąd przepływa przez uzwojenie stojana, uzwojenie stojana generuje pole magnetyczne wektorowe. Pole magnetyczne doprowadzi wirnik do obracania się pod kątem, tak że kierunek pary magnetycznych pól wirnika jest zgodny z kierunkiem pola magnetycznego stojana. Gdy pole magnetyczne wektora stojana obraca kąt. Rotor obraca również kąt z tym polem magnetycznym. Za każdym razem, gdy wprowadzono impuls elektryczny, silnik obraca kąt i postępuje o jeden krok. Wyjście przemieszczenia kątowego przezŚruba kulowaSilnik krokowy jest proporcjonalny do liczby impulsów wejściowych, a prędkość obrotowa jest proporcjonalna do częstotliwości impulsu. Zmień kolejność, w której uzwojenia są energetyzowane, a silnik odwróci się. Dlatego obrót silnika krokowego można kontrolować poprzez kontrolowanie liczby impulsów, częstotliwości i sekwencji energetyzacji każdego uzwojenia fazowego silnika.

KggŚruba kulowa SilnikI przez silnik krokowy śrubowej wału

CharakterystykaŚruba kulowa Silnik

1. KiedyŚruba kulowaSilnik krokowy działa, każde uzwojenie fazowe nie jest stale energetyzowane, ale z kolei energetyzowane zgodnie z pewną regułą.
2. Kąt, przy którym wirnik obraca się za każdym razem, gdy wprowadza się sygnał elektryczny impulsu, nazywa się kątem kroku.
3Śruba kulowa Silnikmoże kontrolować kąt zgodnie z określonymi instrukcjami, a także może kontrolować prędkość. W sterowaniu kątem, za każdym razem, gdy impuls jest wprowadzany, uzwojenie stojana jest przełączane raz, a wał wyjściowy obraca się pod kątem. Liczba kroków jest zgodna z liczbą impulsów, a przesunięcie kątowe wału wyjściowego jest proporcjonalne do impulsu wejściowego. Podczas kontroli prędkości ciągłe impulsy są podawane do uzwojeńSilnika uzwojenia każdej fazy są z kolei stale energetyzowane, aSilnikobraca się w sposób ciągły, a jego prędkość jest proporcjonalna do częstotliwości impulsu. Zmiana sekwencji zasilania, to znaczy zmiana kierunku obrotu pola magnetycznego stojana, może kontrolować obrót do przodu lub do tyłu silnika.
4.Śruba kulowaSilnik krokowy ma zdolność do samodokrętacji. Gdy wejście pulsu kontrolnego jest zatrzymane, a uzwojenie kontrolowane przez następny impuls jest nadal energetyzowany, silnik może być utrzymywany w ustalonej pozycji, to znaczy zatrzymuje się w pozycji końcowej przesunięcia kątowego kontrolowanego przez poprzedni impuls. W ten sposóbSilnikmoże zrealizować pozycjonowanie wirnika podczas parkowania.

LiniowyŚruba kulowaSilniki krokowe są szeroko stosowane w wielu obszarach o wysokich precyzyjnych wymaganiach, w tym produkcji, precyzyjnej kalibracji, precyzyjnej pomiaru płynów i precyzyjnego ruchu pozycji.

For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.