Humanoidalny robot Tesli Optimus wykorzystuje 1:14planetarne śruby wałeczkowe.Podczas Tesla AI Day, który odbył się 1 października, w humanoidalnym prototypie Optimusa zastosowano planetarne śruby wałeczkowe i reduktory harmonicznych jako opcjonalne rozwiązanie złącza liniowego.Zgodnie z renderingiem na oficjalnej stronie internetowej, w prototypie Optimusa zastosowano 14 reduktorów harmonicznych i 14 planetarnych śrub wałeczkowych.Theplanetarne śruby wałeczkoweprzyciągnęły szerokie zainteresowanie na rynku, ponieważ konstrukcja jednostki napędowej przekroczyła oczekiwania związane z tym wprowadzeniem na rynek.
Rysunek 1: Optimus ze śrubą planetarną jako opcja
Nowa generacja gałęzi napędu liniowego,planetarne śruby wałeczkowe,są już stosowane na całym świecie w dziedzinach wymagających dużej precyzji, łącząc ruchy śrubowe i planetarne z wysokimi ogólnymi wymaganiami dotyczącymi wydajności.W porównaniu dośruby kulowetego samego rozmiaru,planetarne śruby wałeczkowecharakteryzują się „wysoką wytrzymałością, wysoką wydajnością, dużą prędkością i długą żywotnością” i były stosowane na dużą skalę na zagranicznych rynkach wojskowych i wysokiej klasy rynkach cywilnych.Śruby rolkowe planetarnesą stosowane w lotnictwie, broni, energetyce jądrowej i innych specjalnych zastosowaniach.Na przykład podwozie samolotów, wyrzutnie zawieszenia helikopterów itp. Ponadto istnieje zapotrzebowanie na obrabiarki, samochodowe systemy ABS, produkty petrochemiczne i inne zastosowania na rynku cywilnym.Według statystyk, w 2021 roku globalny wałek planetarny zarobi 230 milionów dolarów, w ciągu najbliższych pięciu lat stopa wzrostu wyniesie 5,7%, humanoidalny robot lub wniesie więcej możliwości dla branży.
Przestrzeń rynkowa: globalne szacunki na 330 mln USD do 2025 r., przyszłość może wiązać się z większą liczbą możliwości
Globalna penetracja śrub wałeczkowych planetarnych stale rośnie:
► Zaśruba kulowawymiana: nie jest wymagany zwrot piłki, co pozwala uniknąć problemów z hałasem.Ponadto planetarne śruby wałeczkowe mają więcej punktów zaczepienia, co zapewnia lepszą sztywność i nośność w trudnych warunkach pracy.W obrabiarkach i innych dziedzinach,planetarne śruby wałeczkowesą stale popularne ze względu na mniejsze długości przewodów i większe obciążenia;w robotach, automatyce i innych cylindrach elektrycznych są one stopniowo wdrażane ze względu na ich szybką reakcję itp.
► Alternatywa dla przekładni hydraulicznej: przekładnia hydrauliczna wymaga pomp hydraulicznych i zaworów itp. Wraz z przyjęciemplanetarne śruby wałeczkowe, całkowita objętość jest zmniejszona, problemy z wyciekami oleju są omijane, a demontaż i konserwacja są proste.W dziedzinie maszyn budowlanych, poprzez planetarną śrubę rolkową zastępującą układ hydrauliczny o dużym obciążeniu, można skutecznie realizować sterowanie elektroniczne, łatwe do wymiany.W pojazdach o nowej energii hamulce hydrauliczne zastępowane są elektromechanicznymi układami hamulcowymi (EMB), aby zapewnić szybszą reakcję.
Według badań rynku Persistence oczekuje się, że światowy rynek śrub planetarnych będzie rósł w latach 2012–2020 w tempie CAGR wynoszącym 4,8% do 230 mln USD, czyli około 1,52 miliarda RMB.Badania rynku Persistence przewidują, że począwszy od 2020 r., wraz ze wzrostem zapotrzebowania na nowe źródła energii, w latach 2020–2025 rynek będzie rósł w tempie CAGR wynoszącym 5,7% i osiągnie 330 mln USD, czyli około 2,01 mld RMB.
W odpowiedzi na różne środowiska zastosowań, ze standardowego typu wyprowadzono cztery dodatkowe typy frakcji globalnej konstrukcji ślimaka planetarnego:
► Wersja odwrócona: nakrętka jako element aktywny, śruba jako element wyjściowy, bez wewnętrznego pierścienia zębatego.Wielką zaletą jest zwartość i zastosowanie w scenariuszach pracy z małymi skokami.
► Recyrkulacja: pierścień wewnętrzny jest usuwany i dodawany jest powrót (konstrukcja pierścienia krzywkowego), wałek może obracać się wewnątrz nakrętki przez tydzień, a następnie powrócić na swoje miejsce.Zwiększając liczbę gwintów, ma większą sztywność i jest stosowany w wyrobach medycznych, precyzyjnych instrumentach optycznych itp.
► Typ pierścienia łożyskowego: zwiększ panewkę, pokrywę końcową, łożyska walcowe i inne elementy, znacznie poprawiają nośność, stosowane w ciężkich maszynach, przemyśle petrochemicznym i innych dziedzinach, koszty produkcji są wysokie.
► Typ mechanizmu różnicowego: wałek ma segmentową strukturę rowków pierścieniowych, usuwa wewnętrzny pierścień zębaty, ma zastosowanie do transmisji większych okazji.Ale w trakcie ruchu nici będą się ślizgać, łatwe do noszenia w przypadku dużego obciążenia.
USA są obecnie krajem o największym popycie naplanetarne śruby wałeczkowena całym świecie, a za nimi plasują się Niemcy i Wielka Brytania, przy czym te trzy regiony łącznie odpowiadają za 50% całego rynku.Tesla nie może się doczekać miliona humanoidalnych robotów lub wprowadzenia większej liczby możliwości.Musk ma nadzieję osiągnąć sprzedaż robotów humanoidalnych na dużą skalę w ciągu 3–5 lat w 2022 r.; wierzymy, że roboty humanoidalne mają przynieść nieoczekiwane zyski na rzecz industrializacjiplanetarne śruby wałeczkowe.
Czas publikacji: 26 maja 2023 r
