Humanoid robot Tesli Optimus używa 1:14Planetarne śruby wałkowe. W dniu Tesli AI 1 października prototyp humanoidalny Optimus zastosowano śruby wałka planetarnego i reduktory harmoniczne jako opcjonalne rozwiązanie złącza liniowego. Według renderowania na oficjalnej stronie internetowy prototyp Optimus wykorzystuje 14 reduktorów harmonicznych i 14 śrub planetarnych. .Planetarne śruby wałkoweprzyciągnęły powszechną uwagę na rynku, ponieważ projekt jednostki transmisyjnej, który przekroczył oczekiwania dotyczące tego uruchomienia.
Rysunek 1: Optimus ze śrubą rolkową jako opcją
Nowa generacja liniowych gałęzi napędu,Śruby wałka planetarne,są już stosowane w polach o wysokiej precyzji na całym świecie, łącząc ruchy spiralne i planetarne z wysokimi ogólnymi wymaganiami wydajności. W porównaniu dośruby kulowetego samego rozmiaru,Planetarne śruby wałkowecharakteryzują się „wytrzymałym, wysokiej wydajności, wysokiej prędkości i długiej żywotności” i były stosowane na dużą skalę na zagranicznych rynkach cywilnych i wysokiej klasy.Planetarne śruby wałkowesą używane w lotnisku, broni, energii jądrowej i innych specjalnych zastosowaniach. Na przykład sprzęt do lądowania samolotów, wyrzutnie zawieszenia śmigłowca itp. Ponadto istnieje zapotrzebowanie na narzędzia maszynowe, systemy ABS, petrochemikalia i inne aplikacje na rynku cywilnym. Według statystyk, w 2021 r. Globalna śruba rolek planetarna 230 milionów dolarów amerykańskich, następne pięć lat złożone stopa wzrostu wynosząca 5,7%, robota humanoidalnego lub wstrzykiwanie większych możliwości dla branży.
Przestrzeń rynkowa: globalne szacunki na 330 mln USD do 2025 r., Przyszłość może być pełna większej liczby możliwości
Globalna penetracja śruby planetarnej wciąż się rozwija:
► Dlaśruba kulowaWymiana: nie wymaga powracający piłki, obchodzenie problemów z hałasem. Ponadto śruby wałka planetarne mają więcej punktów zaangażowania, zapewniając lepszą sztywność i pojemność przenoszenia obciążenia w trudnych warunkach pracy. W maszynach i innych polach,Planetarne śruby wałkowesą stale na korzyść ze względu na mniejsze długości ołowiu i wyższe obciążenia; W robotach, automatyzacji i innych cylindrach elektrycznych są one stopniowo przyjmowane ze względu na swoją szybką reakcję itp.
► Alternatywa dla transmisji hydraulicznej: Hydrauliczna przekładnia wymaga pomp i zaworów hydraulicznych itp. Wraz z przyjęciemPlanetarne śruby wałkowe, całkowita objętość jest zmniejszona, problemy z wyciekiem oleju są obchodzone, a demontaż i konserwacja są proste. W polu maszyn budowlanych, poprzez planetarną śrubę wałkową, aby wymienić system hydrauliczny o dużej obciążeniu, może skutecznie zdawać sobie sprawę z kontroli elektronicznej, łatwej do wymiany. W dziedzinie nowych pojazdów energetycznych hamulce hydrauliczne są zastępowane przez elektro-mechaniczne systemy hamowania (EMB) w celu szybszej reakcji.
Według badań rynku trwałości globalny rynek śrub planetarnych wzrośnie w CAGR o 4,8% do 230 mln USD w latach 2012–2020, czyli około 1,52 mld RMB. Od 2020 r., Wraz ze wzrostem popytu na nowe źródła energii, badania rynku trwałości oczekują, że rynek wzrośnie w CAGR o 5,7% w latach 2020 do 2025 r. Osiągnie 330 mln USD, czyli około 2,01 mld RMB.
W odpowiedzi na różne środowiska aplikacji uzyskano cztery dodatkowe rodzaje frakcji globalnej konstrukcji śruby planetarnej z typu standardowego:
► Typ wsteczny: Nakręt jako element aktywny, śrub jako element wyjściowy, bez wewnętrznego pierścienia przekładni. Ogromną zaletą jest zwartość i zastosowanie w scenariuszach roboczych małych uderzeń.
► Recyrkulacja: Pierścień wewnętrzny jest usuwany i dodaje się powrót (konstrukcja pierścienia krzywki), wałek może obracać się wewnątrz nakrętki przez tydzień, a następnie powrócić do jego pozycji. Zwiększając liczbę gwintów, ma wyższą pojemność sztywności i jest stosowany w urządzeniach medycznych, instrumentach optycznych itp.
► Typ pierścienia łożyska: Zwiększ skorupę, pokrycie końcowe, cylindryczne łożyska wałka i inne elementy, znacznie poprawia pojemność obciążenia, stosowana w ciężkich maszynach, petrochemicznych i innych polach, koszty produkcji są wysokie.
► Typ różnicowy: Wałek to segmentowana konstrukcja rowka pierścienia, wyjmij wewnętrzny pierścień przekładni, mający zastosowanie do transmisji większych okazji. Ale w trakcie ruchu nici będą przesuwać się, łatwe do zużycia w przypadku dużego obciążenia.
USA są obecnie największym krajem popytuPlanetarne śruby wałkowena całym świecie, a następnie Niemcy i Wielka Brytania, z trzema regionami razem stanowią 50% całego rynku. Tesla oczekuje miliona robotów humanoidalnych lub wnosi więcej możliwości. 2022 Tesla AI Day, Musk ma nadzieję osiągnąć dużą sprzedaż robotów humanoidalnych w ciągu 3-5 lat, uważamy, że roboty humanoidalne wtryskiwają gratory do uprzemysłowieniaPlanetarne śruby wałkowe.
Czas po: 26-2023
