Zacznijmy od krótkiego omówienia terminu „UruchamiaczSiłownik to urządzenie, które powoduje ruch lub działanie obiektu. Kopiąc głębiej, odkrywamy, że siłowniki otrzymują źródło energii i wykorzystują je do poruszania obiektów. Innymi słowy, siłowniki przekształcają źródło energii w fizyczny ruch mechaniczny.
Siłowniki wykorzystują 3 źródła energii do wytworzenia fizycznego ruchu mechanicznego.
- Siłowniki pneumatyczne zasilane są sprężonym powietrzem.
- Siłowniki hydrauliczne wykorzystują różne płyny jako źródła energii.
- Siłowniki elektryczneużywać do działania jakiejś formy energii elektrycznej.
Siłownik pneumatyczny odbiera sygnał pneumatyczny przez górny port.Ten sygnał pneumatyczny wywiera nacisk na płytkę membrany.Ciśnienie to spowoduje przesunięcie trzpienia zaworu w dół, przemieszczając lub uderzając w zawór regulacyjny.Ponieważ przemysł w coraz większym stopniu opiera się na zautomatyzowanych systemach i maszynach, wzrasta zapotrzebowanie na większą liczbę siłowników.Siłowniki są szeroko stosowane w różnych procesach produkcyjnych, takich jak linie montażowe i transport materiałów.
W miarę postępu technologii siłowników dostępna jest szeroka gama siłowników o różnych skokach, prędkościach, kształtach, rozmiarach i wydajnościach, aby jak najlepiej spełnić wszelkie specyficzne wymagania procesowe.Bez siłowników wiele procesów wymagałoby interwencji człowieka w celu przesunięcia lub ustawienia wielu mechanizmów.
Robot to zautomatyzowana maszyna, która może wykonywać określone zadania przy niewielkim zaangażowaniu człowieka lub bez niego, z dużą szybkością i dokładnością.Zadania te mogą być tak proste, jak przenoszenie gotowych produktów z przenośnika taśmowego na paletę.Roboty bardzo dobrze radzą sobie z zadaniami typu pick and place, spawaniem i malowaniem.
Roboty można wykorzystać do bardziej skomplikowanych zadań, takich jak budowanie samochodów na liniach montażowych czy wykonywanie bardzo delikatnych i precyzyjnych zadań na salach operacyjnych.
Roboty występują w wielu kształtach i rozmiarach, a typ robota zależy od liczby zastosowanych osi.Głównym elementem każdego robota jestsiłownik serwomotoru.Dla każdej osi co najmniej jeden siłownik serwosilnika porusza się, aby podeprzeć tę część robota.Na przykład robot 6-osiowy ma 6 siłowników serwomotorów.
Siłownik serwomotoru otrzymuje polecenie udania się w określone miejsce, a następnie podejmuje działanie na podstawie tego polecenia.Inteligentne siłowniki zawierają zintegrowany czujnik.Urządzenie może zapewnić uruchomienie lub ruch w odpowiedzi na wykryte właściwości fizyczne, takie jak światło, ciepło i wilgotność.
Zobaczysz inteligentne siłowniki stosowane w zastosowaniach tak złożonych, jak systemy kontroli procesu w reaktorze jądrowym i tak prostych, jak automatyka domowa i systemy bezpieczeństwa.Patrząc w najbliższą przyszłość, zobaczymy urządzenia zwane „miękkimi robotami”.Miękkie roboty mają miękkie siłowniki zintegrowane i rozmieszczone w całym robocie, w przeciwieństwie do twardych robotów, które mają siłowniki na każdym przegubie.Inteligencja bioniczna dodaje sztuczną inteligencję, zapewniając robotom zdolność uczenia się nowych środowisk i zdolność podejmowania decyzji w odpowiedzi na zmiany zewnętrzne.
Czas publikacji: 11 września 2023 r
