Zacznijmy od krótkiego omówienia terminu „aparatSiłownik to urządzenie, które powoduje ruch lub działanie obiektu. Kopiąc głębiej, odkrywamy, że siłowniki otrzymują źródło energii i wykorzystują je do poruszania obiektów. Innymi słowy, siłowniki przekształcają źródło energii w fizyczny ruch mechaniczny.
Siłowniki wykorzystują 3 źródła energii do wytworzenia fizycznego ruchu mechanicznego.
- Siłowniki pneumatyczne zasilane są sprężonym powietrzem.
- Siłowniki hydrauliczne wykorzystują różne płyny jako źródła energii.
- Siłowniki elektryczneużywać do działania jakiejś formy energii elektrycznej.
Siłownik pneumatyczny odbiera sygnał pneumatyczny przez górny port. Ten sygnał pneumatyczny wywiera nacisk na płytkę membrany. Ciśnienie to spowoduje przesunięcie trzpienia zaworu w dół, przemieszczając lub uderzając w zawór regulacyjny. Ponieważ przemysł w coraz większym stopniu opiera się na zautomatyzowanych systemach i maszynach, wzrasta zapotrzebowanie na większą liczbę siłowników. Siłowniki są szeroko stosowane w różnych procesach produkcyjnych, takich jak linie montażowe i transport materiałów.
W miarę postępu technologii siłowników dostępna jest szeroka gama siłowników o różnych skokach, prędkościach, kształtach, rozmiarach i wydajnościach, aby jak najlepiej spełnić wszelkie specyficzne wymagania procesowe. Bez siłowników wiele procesów wymagałoby interwencji człowieka w celu przesunięcia lub ustawienia wielu mechanizmów.
Robot to zautomatyzowana maszyna, która może wykonywać określone zadania przy niewielkim zaangażowaniu człowieka lub bez niego, z dużą szybkością i dokładnością. Zadania te mogą być tak proste, jak przenoszenie gotowych produktów z przenośnika taśmowego na paletę. Roboty bardzo dobrze radzą sobie z zadaniami typu pick and place, spawaniem i malowaniem.
Roboty można wykorzystać do bardziej skomplikowanych zadań, takich jak budowanie samochodów na liniach montażowych czy wykonywanie bardzo delikatnych i precyzyjnych zadań na salach operacyjnych.
Roboty występują w wielu kształtach i rozmiarach, a typ robota zależy od liczby zastosowanych osi. Głównym elementem każdego robota jestsiłownik serwomotoru. Dla każdej osi co najmniej jeden siłownik serwosilnika porusza się, aby podeprzeć tę część robota. Na przykład robot 6-osiowy ma 6 siłowników serwomotorów.
Siłownik serwomotoru otrzymuje polecenie udania się w określone miejsce, a następnie podejmuje działanie na podstawie tego polecenia. Inteligentne siłowniki zawierają zintegrowany czujnik. Urządzenie może zapewnić uruchomienie lub ruch w odpowiedzi na wykryte właściwości fizyczne, takie jak światło, ciepło i wilgotność.
Zobaczysz inteligentne siłowniki stosowane w zastosowaniach tak złożonych, jak systemy kontroli procesu w reaktorze jądrowym i tak prostych, jak automatyka domowa i systemy bezpieczeństwa. Patrząc w najbliższą przyszłość, zobaczymy urządzenia zwane „miękkimi robotami”. Miękkie roboty mają miękkie siłowniki zintegrowane i rozmieszczone w całym robocie, w przeciwieństwie do twardych robotów, które mają siłowniki na każdym przegubie. Inteligencja bioniczna dodaje sztuczną inteligencję, zapewniając robotom zdolność uczenia się nowych środowisk i zdolność podejmowania decyzji w odpowiedzi na zmiany zewnętrzne.
Czas publikacji: 11 września 2023 r
