Zacznijmy od krótkiego omówienia terminu „aparatSiłownik to urządzenie, które powoduje ruch lub działanie obiektu. Badając temat głębiej, odkrywamy, że siłowniki otrzymują źródło energii i wykorzystują je do poruszania obiektami. Innymi słowy, siłowniki przekształcają źródło energii w fizyczny ruch mechaniczny.
Siłowniki wykorzystują 3 źródła energii do wytwarzania ruchu mechanicznego.
- Siłowniki pneumatyczne są uruchamiane za pomocą sprężonego powietrza.
- Siłowniki hydrauliczne wykorzystują różne płyny jako źródła energii.
- Siłowniki elektrycznewykorzystywać jakąś formę energii elektrycznej do działania.
Siłownik pneumatyczny odbiera sygnał pneumatyczny przez górny port. Ten sygnał pneumatyczny wywiera ciśnienie na płytkę membrany. Ciśnienie to powoduje ruch trzpienia zaworu w dół, co powoduje przesunięcie lub uderzenie zaworu regulacyjnego. Wraz ze wzrostem zapotrzebowania na zautomatyzowane systemy i maszyny w przemyśle, rośnie zapotrzebowanie na siłowniki. Siłowniki są szeroko stosowane w różnych procesach produkcyjnych, takich jak linie montażowe i systemy transportu bliskiego.
Wraz z rozwojem technologii siłowników, dostępna jest szeroka gama siłowników o różnych skokach, prędkościach, kształtach, rozmiarach i wydajnościach, aby jak najlepiej spełnić wymagania każdego procesu. Bez siłowników wiele procesów wymagałoby ingerencji człowieka w celu poruszania lub pozycjonowania wielu mechanizmów.
Robot to zautomatyzowana maszyna, która może wykonywać określone zadania z niewielkim lub zerowym udziałem człowieka, z dużą szybkością i dokładnością. Zadania te mogą być tak proste, jak przenoszenie gotowych produktów z taśmy przenośnika na paletę. Roboty doskonale sprawdzają się w zadaniach typu pick and place, spawaniu i malowaniu.
Roboty mogą być wykorzystywane do bardziej skomplikowanych zadań, takich jak budowa samochodów na liniach montażowych lub wykonywanie bardzo delikatnych i precyzyjnych czynności na salach operacyjnych.
Roboty występują w wielu kształtach i rozmiarach, a typ robota jest definiowany przez liczbę użytych osi. Głównym elementem każdego robota jestsiłownik serwosilnikaDla każdej osi co najmniej jeden siłownik serwosilnika porusza się, aby podeprzeć tę część robota. Na przykład robot 6-osiowy ma 6 siłowników serwosilnika.
Siłownik serwomotoru otrzymuje polecenie dotarcia do określonej lokalizacji, a następnie podejmuje działanie na podstawie tego polecenia. Inteligentne siłowniki zawierają zintegrowany czujnik. Urządzenie jest w stanie zapewnić aktywację lub ruch w odpowiedzi na wykryte parametry fizyczne, takie jak światło, ciepło i wilgotność.
Inteligentne siłowniki będą wykorzystywane w aplikacjach tak złożonych, jak systemy sterowania procesami w reaktorach jądrowych, jak i tak prostych, jak systemy automatyki domowej i bezpieczeństwa. W niedalekiej przyszłości zobaczymy urządzenia zwane „miękkimi robotami”. Miękkie roboty mają zintegrowane i rozproszone siłowniki, w przeciwieństwie do robotów twardych, które mają siłowniki w każdym stawie. Inteligencja bioniczna wzbogacona jest o sztuczną inteligencję, dając robotom zdolność uczenia się nowych środowisk i podejmowania decyzji w odpowiedzi na zmiany zewnętrzne.
Czas publikacji: 11 września 2023 r.
