Zacznijmy od szybkiej dyskusji na temat tego terminu ”aparat. „Siłownik to urządzenie, które powoduje poruszanie się lub działanie obiektu. Kopanie głębiej, stwierdzamy, że siłowniki otrzymują źródło energii i używają go do przemieszczania obiektów. Innymi słowy, siłowniki przekształcają źródło energii na fizyczny ruch mechaniczny.
Siłowniki wykorzystują 3 źródła energii do wytwarzania fizycznego ruchu mechanicznego.
- Siłowniki pneumatyczne są obsługiwane przez sprężone powietrze.
- Siłowniki hydrauliczne wykorzystują różne płyny jako źródła energii.
- Siłowniki elektryczneUżyj jakiejś formy energii elektrycznej do działania.
Pneumatyczny siłownik odbiera sygnał pneumatyczny przez górny port. Ten sygnał pneumatyczny wywiera nacisk na płytkę przepony. To ciśnienie spowoduje poruszanie się w dół łodygi zaworu, w ten sposób wypierając lub wpływając na zawór sterujący. Ponieważ branże coraz bardziej polegają na zautomatyzowanych systemach i maszynach, rośnie potrzeba większej liczby siłowników. Siłowniki są szeroko stosowane w różnych procesach produkcyjnych, takich jak linie montażowe i obsługa materiałów.
W miarę postępu technologii siłownika dostępna jest szeroka gama siłowników o różnych udarach, prędkościach, kształtach, rozmiarach i zdolnościach, aby najlepiej spełniać wszelkie określone wymagania procesu. Bez siłowników wiele procesów wymagałoby interwencji człowieka do poruszania się lub pozycjonowania wielu mechanizmów.
Robot to zautomatyzowana maszyna, która może wykonywać określone zadania z niewielkim lub żadnym zaangażowaniem człowieka, z dużą prędkością i dokładnością. Zadania te mogą być tak proste, jak przenoszenie gotowych produktów z przenośnika do palety. Roboty są bardzo dobre w zadaniach wybierania i umieszczania, spawania i malowania.
Roboty mogą być używane do bardziej złożonych zadań, takich jak budowanie samochodów na liniach montażowych lub wykonywanie bardzo delikatnych i precyzyjnych zadań w teatrach chirurgicznych.
Roboty mają wiele kształtów i rozmiarów, a rodzaj robota jest zdefiniowany przez liczbę używanych osi. Głównym składnikiem każdego robota jestServo Silnik. Dla każdej osi przynajmniej jeden siłownik silnika serwomechanizmu porusza się, aby wspierać tę część robota. Na przykład 6-osiowy robot ma 6 siłowników serwo.
Servo Silnik otrzymuje polecenie, aby przejść do określonej lokalizacji, a następnie podejmuje działania na podstawie tego polecenia. Inteligentne siłowniki zawierają zintegrowany czujnik. Urządzenie jest w stanie zapewnić uruchamianie lub ruch w odpowiedzi na wykryte właściwości fizyczne, takie jak światło, ciepło i wilgotność.
Zobaczysz inteligentne siłowniki używane w aplikacjach tak złożonych jak systemy kontroli procesu reaktora jądrowego i tak proste, jak systemy automatyzacji i bezpieczeństwa domu. Patrząc w najbliższą przyszłość, zobaczymy urządzenia o nazwie „Soft Robots”. Miękkie roboty mają miękkie siłowniki zintegrowane i rozmieszczone w robotu, w przeciwieństwie do twardych robotów, które mają siłowniki na każdym stawie. Bionic Intelligence dodaje sztuczną inteligencję, zapewniając robotom możliwość uczenia się nowych środowisk i możliwości podejmowania decyzji w odpowiedzi na zmiany zewnętrzne.
Czas po: 11-2023 września
