Planetarne śruby wałeczkowe przekształcają ruch obrotowy w ruch liniowy. Jednostka napędowa to rolka umieszczona pomiędzy śrubą a nakrętką. Główna różnica w przypadku śrub kulowych polega na tym, że w jednostce przenoszącej obciążenie zamiast kuli zastosowano gwintowaną rolkę. Planetarne śruby wałeczkowe mają wiele punktów styku i mogą wytrzymywać duże obciążenia z bardzo dużą rozdzielczością.