Struktura robota równoległego sześcioprocentowego złoża składa się z górnych i dolnych platform, 6 teleskopowychcylindrypośrodku i 6 piłek po obu stronach górnych i dolnych platform.
Ogólne cylindry teleskopowe składają się z serwo elektrycznych lub hydraulicznych cylindrów (duży tonaż w postaci cylindrów hydraulicznych). Z pomocą sześciuElektryczny siłownik cylindraRuch ekspansji i skupienia, uzupełnij platformę w przestrzeni sześciu stopni swobody (X, Y, Z, α, α, γ) ruchu, który może symulować różnorodne postawę ruchu przestrzennego, a zatem może być szeroko stosowana w różnych symulatorach treningowych, takich jak symulatory lotu, sodowce samochodowe, symulatory samochodowe, symulatory jazdy samochodem w innych Pola. W branży przetwarzania można wykonać na sześciopasowe narzędzia do obrażeń, roboty i tak dalej.
Kluczowe cechy sześciopetrejnej równoległych robotów:
Od czasu wprowadzenia robotów przemysłowych dominowały roboty z mechanizmami tandemowymi. Roboty tandemowe mają prostą strukturę i dużą przestrzeń roboczą, a zatem są szeroko stosowane. Ze względu na ograniczenia samych robotów tandemowych naukowcy stopniowo przenosili kierunek badań na równoległe roboty. W porównaniu z robotami tandemowymi sześciopoketnie równoległe roboty mają następujące cechy:
1. Brak błędu skumulowanego, wysoka precyzja.
2. Urządzenie do jazdy można umieścić na stałej platformie lub blisko stałej platformy, dzięki czemu poruszająca się część ma wagę, wysoką prędkość i dobre w dynamicznej reakcji.
3. Kompaktowa struktura, wysoka sztywność, duża pojemność łożyska, mała przestrzeń robocza.
4. Całkowicie symetryczny mechanizm równoległy ma dobrą izotropię.
Zgodnie z tymi cechami sześciopoketne roboty równoległe były szeroko stosowane w polach wymagających wysokiej sztywności, wysokiej precyzji lub dużych obciążeń bez dużego miejsca roboczego.
Zalety 6dof ponad 3DOF
W VR różne doświadczenia 3DOF są przydatne w ograniczonych zastosowaniach, które nie wymagają pełnego zanurzenia, takie jak prosta wersja programu programu zaprojektowanego do testowania czasów reakcji hamowania. Może to być kontrowersyjne, ale stanowi bardzo „płaskie” doświadczenie.
Aby uzyskać w pełni wciągające wrażenia VR, 6DOF pozwala chodzić po elemencie w kółko 360 stopni, zginąć i przeglądać element od góry do dołu - lub przykucaj i przeglądaj element od dołu do góry. To śledzenie pozycji umożliwia bardziej angażujące doświadczenie, które ma kluczowe znaczenie dla realistycznych symulacji, takich jak symulacje przeciwpożarowe, w których wymagana jest większa swoboda poruszania i manipulowania obiektami w środowisku.
Czas postu: 29-2023
