Stosowanie robotów przemysłowych jest znacznie bardziej popularne niż w Chinach, a najwcześniejsze roboty zastąpiły niepopularne zawody. Roboty przejęły niebezpieczne zadania ręczne i żmudne, takie jak obsługa ciężkich maszyn w produkcji i budownictwie lub obsługa niebezpiecznych chemikaliów w laboratoriach. Wiele robotów może funkcjonować w dużej mierze samodzielnie, a w przyszłości roboty będą współpracować z człowiekiem.
Gdy do wykonywania zautomatyzowanych operacji montażu wykorzystywana jest jedna lub więcej współpracujących aplikacji robotycznych, można zwiększyć szybkość i jakość produkcji, jednocześnie obniżając koszty. Może działać bezpiecznie i przejmować powtarzalne zadania, odciążając pracowników i pomagając im w wykonywaniu pracy o większej wartości dodanej. Obsługa małych, nieregularnych przedmiotów może pomóc w optymalizacji procesów, takich jakśruba kulowanapędy, montaż i pozycjonowanie. Charakteryzuje się niezwykłą wszechstronnością i łatwością ponownego wdrożenia.
Kiedy ludzie zdalnie sterują robotami, ich roboty mogą z łatwością wykonywać zadania. Teraz możemy śledzić i odtwarzać ruchy ludzkich palców za pomocą sztucznych dłoni.
Silniki powszechnie stosowane w robotach obejmują trzy rodzaje: zwykłe silniki prądu stałego, serwomotory i silniki krokowe.
1. Wyjście silnika prądu stałego lub wejście energii elektrycznej prądu stałego silnika obrotowego, zwanego silnikiem prądu stałego, jest w stanie uzyskać energię elektryczną prądu stałego i energię mechaniczną w celu wzajemnej konwersji silnika. Kiedy pracuje jako silnik, jest to silnik prądu stałego, przekształcający energię elektryczną w energię mechaniczną; kiedy działa jako generator, jest generatorem prądu stałego, przekształcającym energię mechaniczną w energię elektryczną.
2. Silnik serwo nazywany jest także silnikiem wykonawczym, w systemie automatycznego sterowania służy jako element wykonawczy do przetwarzania odbieranego sygnału elektrycznego na przemieszczenie kątowe lub prędkość kątową na wale silnika. Jest podzielony na dwie kategorie: serwomotor prądu stałego i prądu przemiennego. Jego główną cechą jest to, że nie ma samoobrotu, gdy napięcie sygnału wynosi zero, a prędkość maleje równomiernie wraz ze wzrostem momentu obrotowego.
3. Silnik krokowy jest elementem sterującym w otwartej pętli, który przekształca sygnał impulsu elektrycznego na kątowy lubliniowyprzemieszczenie. W przypadku braku przeciążenia prędkość silnika, pozycja zatrzymania zależy tylko od częstotliwości sygnału impulsowego i liczby impulsów i nie mają na nią wpływu zmiany obciążenia, czyli dodanie sygnału impulsowego do silnik, silnik obraca się o kąt kroku. Istnienie tegoliniowyzwiązek, w połączeniu z silnikiem krokowym tylko błąd okresowy i brak błędów skumulowanych i innych cech. Sprawienie, że sterowanie prędkością, położeniem i innymi elementami za pomocą silnika krokowego stanie się bardzo proste.
KGGSilnik krokowyIPiłka/ Śruba prowadzącaKombinacja zewnętrznaSiłownik liniowyI przez wałŚrubaSilnik krokowy Siłownik liniowy
Początkujący na ogół nie wiedzą zbyt wiele o silniku sterującym mikrokontrolerem, początkujący mogą wykorzystać wyjściowy sygnał PWM mikrokontrolera do sterowaniaSilnik prądu stałego, a dalej może próbować kontrolowaćsilnik krokowydla większej dokładności sterowania. Ogólnie rzecz biorąc, można wybrać napęd ruchu samochoduSilniki prądu stałego or silniki krokowe, Iserwomotorysą zwykle stosowane w ramieniu robota i służą do uzyskania dokładnego kąta obrotu.
Czas publikacji: 11 października 2022 r
