Korzystanie z robotów przemysłowych jest znacznie bardziej popularne niż w Chinach, a najwcześniejsze roboty zastępują niepopularne miejsca pracy. Roboty przejęły niebezpieczne ręczne zadania i żmudne zadania, takie jak obsługa ciężkich maszyn w produkcji i budowie lub obsługa niebezpiecznych chemikaliów w laboratoriach. Wiele robotów może funkcjonować w dużej mierze niezależnie, a w przyszłości roboty będą współpracować z ludźmi.
Gdy do wykonywania zautomatyzowanych operacji montażowych używa się jednej lub więcej wspólnych aplikacji robotycznych, możesz zwiększyć prędkość produkcji i jakość przy jednoczesnym obniżeniu kosztów. Może działać bezpiecznie i przejąć powtarzające się zadania, aby zwolnić pracowników i pomóc w wykonywaniu pracy o wartości dodanej. Obsługa małych, nieregularnych przedmiotów może pomóc zoptymalizować procesy, takie jakśruba kulowaDrives, Montain i Pozycjonowanie. Zawiera niezwykłą wszechstronność i łatwe ponowne wdrażanie.
Kiedy ludzie zdalnie kontrolują roboty, ich robotyczne ręce mogą łatwo wykonywać zadania. Teraz możemy śledzić i replikować ruch ludzkich palców sztucznymi rękami.
A silniki powszechnie stosowane w robotach zawierają trzy rodzaje: zwykłe silniki DC, silniki serwomechaniczne i silniki krokowe.
1. Wyjście silnika DC lub wejście dla energii elektrycznej DC silnika obrotowego, zwanego silnikiem DC, jest w stanie osiągnąć energię elektryczną DC i energię mechaniczną do nawzajem silnika. Kiedy działa jako silnik, jest silnikiem prądu stałego, przekształcając energię elektryczną w energię mechaniczną; Kiedy działa jako generator, jest generatorem DC, przekształcając energię mechaniczną w energię elektryczną.
2. Silnik serwo jest również nazywany silnikiem wykonawczym, w automatycznym systemie sterowania jest używany jako element wykonawczy do przekształcania odebranego sygnału elektrycznego na przemieszczenie kątowe lub wyjście prędkości kątowej na wałku silnika. Jest podzielony na dwie kategorie: silnik serwo DC i AC. Jego główną cechą jest to, że nie ma samo obrotu, gdy napięcie sygnału wynosi zero, a prędkość maleje ze wzrostem szybkości wraz ze wzrostem momentu obrotowego.
3. Silnik krokowy jest elementem sterującym otwartym pętli, który przekształca sygnał impulsu elektrycznego w kątowy lubliniowyprzemieszczenie. W przypadku nie do obciążenia prędkość silnika pozycja stopu zależy tylko od częstotliwości sygnału impulsowego i liczby impulsów i nie mają wpływu zmiany obciążenia, to znaczy dodając sygnał impulsu do silnika, silnik obraca kąt kroku. Istnienie tegoliniowyZwiązek, w połączeniu z silnikiem krokowym tylko okresowym błędem i brakiem błędu skumulowanego i innych cech. Zrób w polu prędkości, pozycji i innej kontroli silnikiem krokowym, aby kontrolować, stać się bardzo proste.
KggSilnikIPiłka/ Wiodąca śrubaZewnętrzna kombinacjaLiniowy siłownikI przez wałekŚrubaSilnik krokowy Liniowy siłownik
Początkujący na ogół niewiele wiedzą o silniku sterującym mikro kontrolera, początek może użyć sygnału PWM wyjściowego Micro Controller do kontrolowaniaSilnik DCi dalej mogą próbować kontrolowaćSilnik krokowydla wyższej dokładności kontroli. W przypadku ruchu samochodu można ogólnie wybraćMotory DC or Silniki krokowe, IServo Motorssą zwykle używane w ramieniu robota, używane do uzyskania dokładnego kąta obrotu.
Czas po: 11-2022
