Wykorzystanie robotów przemysłowych jest znacznie bardziej popularne niż w Chinach, a pierwsze roboty zastąpiły niepopularne zawody. Roboty przejęły niebezpieczne zadania manualne i żmudne prace, takie jak obsługa ciężkich maszyn w przemyśle i budownictwie czy praca z niebezpiecznymi chemikaliami w laboratoriach. Wiele robotów może funkcjonować w dużej mierze niezależnie, a w przyszłości będą one współpracować z ludźmi.
Wykorzystanie jednej lub kilku współpracujących aplikacji robotycznych do wykonywania zautomatyzowanych operacji montażowych pozwala zwiększyć szybkość i jakość produkcji, jednocześnie obniżając koszty. Robotyka może działać bezpiecznie i przejmować powtarzalne zadania, odciążając pracowników i pomagając im wykonywać pracę o większej wartości dodanej. Obsługa małych, nieregularnych elementów może pomóc w optymalizacji procesów, takich jak:śruba kulowanapędy, montaż i pozycjonowanie. Charakteryzuje się niezwykłą wszechstronnością i łatwością ponownego wdrażania.
Gdy ludzie zdalnie sterują robotami, ich robotyczne dłonie mogą z łatwością wykonywać zadania. Teraz możemy śledzić i replikować ruch ludzkich palców za pomocą sztucznych dłoni.
W robotach powszechnie stosuje się trzy rodzaje silników: zwykłe silniki prądu stałego, silniki serwo i silniki krokowe.
1. Wyjście lub wejście silnika prądu stałego dla energii elektrycznej prądu stałego silnika obrotowego, zwanego silnikiem prądu stałego, umożliwia generowanie energii elektrycznej prądu stałego i energii mechanicznej, aby wzajemnie się przekształcać. Gdy pracuje jako silnik, jest silnikiem prądu stałego, przekształcając energię elektryczną w energię mechaniczną; gdy pracuje jako generator, jest generatorem prądu stałego, przekształcając energię mechaniczną w energię elektryczną.
2. Serwosilnik, nazywany również silnikiem wykonawczym, w systemach sterowania automatycznego służy jako element wykonawczy do konwersji otrzymanego sygnału elektrycznego na sygnał przemieszczenia kątowego lub prędkości kątowej na wale silnika. Dzieli się na dwie kategorie: serwosilniki prądu stałego i przemiennego. Jego główną cechą jest brak samoczynnego obrotu przy zerowym napięciu sygnału oraz równomierny spadek prędkości wraz ze wzrostem momentu obrotowego.
3. Silnik krokowy to element sterujący w pętli otwartej, który przetwarza sygnał impulsu elektrycznego na sygnał kątowy lubliniowyPrzemieszczenie. W przypadku braku przeciążenia, prędkość silnika, pozycja zatrzymania zależy jedynie od częstotliwości sygnału impulsowego i liczby impulsów i nie jest zależna od zmian obciążenia, tj. po dodaniu sygnału impulsowego do silnika, silnik obraca się o kąt kroku. Istnienie tegoliniowyRelacja, w połączeniu z silnikiem krokowym, charakteryzuje się jedynie błędem okresowym i brakiem błędu kumulacyjnego oraz innymi cechami. Sterowanie prędkością, pozycją i innymi parametrami za pomocą silnika krokowego staje się bardzo proste.
KGGSilnik krokowyIPiłka/ Śruba prowadzącaKombinacja zewnętrznaSiłownik liniowyI przez wałŚrubaSilnik krokowy Siłownik liniowy
Początkujący zazwyczaj nie wiedzą wiele o sterowaniu silnikiem za pomocą mikrokontrolera, początkujący mogą wykorzystać sygnał PWM z wyjścia mikrokontrolera do sterowaniaSilnik prądu stałegoi dalej może próbować kontrolowaćsilnik krokowydla większej dokładności sterowania. W przypadku napędu samochodu można zazwyczaj wybraćSilniki prądu stałego or silniki krokowe, Isilniki serwosą powszechnie stosowane w ramieniu robota i służą do uzyskania precyzyjnego kąta obrotu.
Czas publikacji: 11 października 2022 r.
