Śruba rolkowa planetarnaZastosowanie wałków gwintowanych zamiast kulek zwiększa liczbę punktów styku, co przekłada się na lepszą nośność, sztywność i żywotność. Rozwiązanie to doskonale sprawdza się w zastosowaniach wymagających wysokiej wydajności, takich jak przeguby robotów humanoidalnych.
1)Zastosowanie pśruby rolkowe liniowew robotach humanoidalnych
W przypadku robotów humanoidalnych stawy stanowią główne elementy umożliwiające kontrolę ruchu i działania. Dzielą się one na stawy obrotowe i stawy liniowe:
--Połączenia obrotowe: głównie obejmują bezramowe połączenia obrotowe silniki, reduktory harmoniczne i czujniki momentu obrotowego itp.
--Połączenie liniowe: poprzez zastosowanie śrub planetarnych w połączeniu z silnikami momentowymi bezramkowymi lub silniki krokowei innych komponentów, zapewnia precyzyjne wsparcie przekładni dla ruchu liniowego.
Na przykład humanoidalny robot Tesli Optimus wykorzystuje 14 planetarnych śrub rolkowych (dostarczonych przez GSA ze Szwajcarii) w swoich przegubach liniowych, które obejmują główne elementy ramienia, przedramienia, uda i podudzia. Te wysokowydajne śruby rolkowe zapewniają wysoką precyzję i niezawodność robota podczas wykonywania ruchów. Chociaż obecny koszt jest stosunkowo wysoki, istnieje znaczny potencjał redukcji kosztów w przyszłości.
1)Wzór rynkowyśruby planetarne
Rynek globalny:
Koncentracja rynku przekładni ślimakowych planetarnych jest stosunkowo duża, a dominującą pozycję zajmuje na nim kilka wiodących przedsiębiorstw o zasięgu międzynarodowym:
Szwajcarska GSA:Światowy lider rynku, wspólnie z firmą Rollvis, ma ponad 50% udziałów w rynku.
Szwajcarski Rollvis:Druga co do wielkości firma na rynku globalnym, przejęta przez GSA w 2016 r.
Ewellix ze Szwecji:Zajmując trzecie miejsce na rynku globalnym, firma została przejęta przez niemiecką Grupę Schaeffler w 2022 roku.
Domowyrynek:
Zależność krajowa od importuślimak planetarnywynosi około 80%, a całkowity udział w rynku producentów głowic GSA, Rollvis, Ewellix itd. wynosi ponad 70%.
Jednak potencjał krajowej substytucji stopniowo się ujawnia. Obecnie niektóre krajowe przedsiębiorstwa osiągnęły już zdolność do produkcji masowej, podczas gdy wiele innych znajduje się na etapie weryfikacji i produkcji próbnej.
Obecnie jedną z mocnych stron KGG są miniaturowe odwrócone planetarne śruby rolkowe.
KGG opracowuje precyzyjne śruby rolkowe do zręcznych rąk i siłowników robotów humanoidalnych.
Czas publikacji: 10 czerwca 2025 r.
