Różnica między silnikiem krokowym a serwomotorem

Tkontrola na różne sposoby

Silnik krokowy (kąt impulsu, sterowanie w pętli otwartej): sygnał impulsu elektrycznego jest przekształcany na przesunięcie kątowe lub przesunięcie liniowe sterowania w pętli otwartej, w przypadku braku przeciążenia prędkość silnika, położenie zatrzymania zależy tylko od częstotliwości sygnału impulsowego i liczby impulsów, bez wpływu zmiany obciążenia.

Silniki krokowe są klasyfikowane głównie według liczby faz, a na rynku powszechnie stosowane są silniki dwufazowe i pięciofazowe. Dwufazowy silnik krokowy można podzielić na 400 równych części na obrót, a pięciofazowy na 1000 równych części, co zapewnia lepsze parametry, krótsze czasy przyspieszania i hamowania oraz niższą bezwładność dynamiczną. Kąt kroku dwufazowego hybrydowego silnika krokowego wynosi zazwyczaj 3,6°, 1,8°, a pięciofazowego hybrydowego silnika krokowego wynosi zazwyczaj 0,72°, 0,36°.

Silnik serwo (kąt wielu impulsów, sterowanie w pętli zamkniętej): silnik serwo steruje również liczbą impulsów, kąt obrotu silnika serwo, wysyłając odpowiednią liczbę impulsów, podczas gdy sterownik odbiera sygnał sprzężenia zwrotnego, a silnik serwo porównuje impulsy, dzięki czemu system zna liczbę impulsów wysłanych do silnika serwo, a jednocześnie liczbę impulsów odebranych, co pozwala na bardzo dokładne sterowanie obrotami silnika. Precyzja silnika serwo jest określana przez precyzję enkodera (liczbę linii), co oznacza, że sam silnik serwo wysyła impulsy i wysyła odpowiednią liczbę impulsów dla każdego kąta obrotu, dzięki czemu impulsy serwonapędu i enkodera silnika serwo tworzą echo, więc jest to sterowanie w pętli zamkniętej, a silnik krokowy jest sterowaniem w pętli otwartej.

Lcharakterystyki częstotliwościowe są różne

Silnik krokowy: drgania o niskiej częstotliwości łatwo występują przy niskich prędkościach. Gdy silnik krokowy pracuje z niską prędkością, zazwyczaj należy zastosować technologię tłumienia, aby zniwelować zjawisko drgań o niskiej częstotliwości, np. poprzez dodanie tłumika do silnika lub zastosowanie technologii podziału.

Silnik serwo: bardzo płynna praca, nawet przy niskich prędkościach nie występuje zjawisko wibracji.

Tcharakterystyki moment-częstotliwość różnych

Silnik krokowy: moment obrotowy wyjściowy maleje wraz ze wzrostem prędkości i spada gwałtownie przy wyższych prędkościach, więc jego maksymalna prędkość robocza wynosi zazwyczaj 300–600 obr./min.

Silnik serwo: stały moment wyjściowy, tzn. przy znamionowej prędkości (zwykle 2000 lub 3000 obr./min) wyjściowy moment znamionowy przy znamionowej prędkości powyżej stałej mocy wyjściowej.

Dróżna pojemność przeciążeniowa

Silnik krokowy: zazwyczaj nie ma możliwości przeciążenia. Ponieważ silnik krokowy nie ma takiej możliwości, aby przezwyciężyć ten problem, często konieczne jest zastosowanie większego momentu obrotowego. Maszyna nie wymaga tak dużego momentu obrotowego podczas normalnej pracy, co prowadzi do zjawiska marnowania momentu obrotowego.

Silniki serwo: charakteryzują się dużą przeciążalnością. Posiadają one zdolność do przeciążania prędkości i momentu obrotowego. Ich maksymalny moment obrotowy jest trzykrotnie większy od momentu znamionowego, co pozwala na pokonanie momentu bezwładności obciążeń bezwładnościowych w momencie rozruchu.

Dróżne parametry operacyjne

Silnik krokowy: sterowanie silnikiem krokowym w pętli otwartej. Jeśli częstotliwość początkowa jest zbyt wysoka lub zbyt duża, obciążenie jest podatne na utratę kroków lub blokowanie. Zjawisko zatrzymywania jest zbyt duże, a prędkość jest podatna na zjawisko przeregulowania. Aby zapewnić dokładność sterowania, należy rozwiązać problem narastania i opadania prędkości.

Silnik serwo: układ napędu serwo prądu przemiennego do sterowania w pętli zamkniętej, sterownik może bezpośrednio pobierać próbki sygnału sprzężenia zwrotnego z enkodera silnika, wewnętrzny układ pętli położenia i pętli prędkości, na ogół nie występuje w silniku krokowym utrata kroków lub zjawisko przeregulowania, wydajność sterowania jest bardziej niezawodna.

Swydajność reakcji ped jest inna

Silnik krokowy: przyspieszenie od stanu spoczynku do prędkości roboczej (zwykle kilkaset obrotów na minutę) zajmuje 200 ~ 400 ms.

Silnik serwo: wydajność przyspieszania układu serwo prądu przemiennego jest lepsza, od stanu spoczynku do znamionowej prędkości 3000 obr./min w zaledwie kilka milisekund, co umożliwia jego wykorzystanie w celu szybkiego rozruchu i zatrzymania oraz w celu zapewnienia dokładności pozycjonowania przy sterowaniu wysokim polem.

Powiązane rekomendacje: https://www.kggfa.com/stepper-motor/