Wraz z rozwojem technologii sterowania cyfrowego wykorzystuje się większość systemów sterowania ruchemsilniki krokowelub serwomotory jako silniki wykonawcze. Chociaż oba w trybie sterowania są podobne (ciąg impulsów i sygnał kierunkowy), ale w przypadku wykorzystania wydajności i zastosowań istnieje duża różnica.
Silnik krokowy i silnik serwo
Tkontroluje na różne sposoby
Silnik krokowy (kąt impulsu, sterowanie w otwartej pętli): sygnał impulsu elektrycznego jest przetwarzany na przemieszczenie kątowe lub przesunięcie linii sterowania w otwartej pętli, w przypadku braku przeciążenia, prędkość silnika, położenie zatrzymanie zależy tylko od częstotliwości sygnału impulsowego i liczby impulsów, bez wpływu zmiany obciążenia.
Silniki krokowe są klasyfikowane głównie według liczby faz, a dwufazowe i pięciofazowe silniki krokowe są szeroko stosowane na rynku. Dwufazowy silnik krokowy można podzielić na 400 równych części na obrót, a pięciofazowy można podzielić na 1000 równych części, dzięki czemu charakterystyka pięciofazowego silnika krokowego jest lepsza, krótszy czas przyspieszania i zwalniania oraz niższy bezwładność dynamiczna. Kąt kroku dwufazowego hybrydowego silnika krokowego wynosi zazwyczaj 3,6°, 1,8°, a kąt kroku pięciofazowego hybrydowego silnika krokowego wynosi zazwyczaj 0,72°, 0,36°.
Serwomotor (kąt wielu impulsów, sterowanie w pętli zamkniętej): serwomotor jest również kontrolowany przez liczbę impulsów, kąt obrotu serwosilnika, wyśle odpowiednią liczbę impulsów, a kierowca również otrzyma informację zwrotną sygnał zwrotny, a serwomotor w celu porównania impulsów, dzięki czemu system będzie wiedział, ile impulsów wysłanych do serwomotoru, a jednocześnie ile impulsów otrzymanych z powrotem, będzie mógł kontrolować obroty silnik bardzo dokładnie. Dokładność serwosilnika zależy od precyzji enkodera (liczby linii), co oznacza, że sam serwomotor ma za zadanie wysyłać impulsy i wysyła odpowiednią liczbę impulsów dla każdego kąta obrót, tak że serwonapęd i impulsy enkodera serwosilnika tworzą echo, więc jest to sterowanie w pętli zamkniętej, a silnik krokowy to sterowanie w pętli otwartej.
Lcharakterystyki niskiej częstotliwości są różne
Silnik krokowy: wibracje o niskiej częstotliwości są łatwe do wystąpienia przy niskich prędkościach. Gdy silnik krokowy pracuje z niską prędkością, generalnie należy zastosować technologię tłumienia, aby przezwyciężyć zjawisko wibracji o niskiej częstotliwości, na przykład poprzez dodanie tłumika do silnika lub napęd z wykorzystaniem technologii podziału.
Silnik serwo: bardzo płynna praca, nawet przy niskich prędkościach nie będzie pojawiać się zjawisko wibracji.
TCharakterystyka momentowo-częstotliwościowa jest różna
Silnik krokowy: wyjściowy moment obrotowy maleje wraz ze wzrostem prędkości i gwałtownie maleje przy wyższych prędkościach, więc jego maksymalna prędkość robocza wynosi zazwyczaj 300-600 obr/min.
Silnik serwo: stały moment obrotowy, to znaczy przy prędkości znamionowej (zwykle 2000 lub 3000 obr/min), wyjściowy moment znamionowy, przy prędkości znamionowej powyżej stałej mocy wyjściowej.
Dinna zdolność przeciążeniowa
Silnik krokowy: generalnie nie ma przeciążalności. Silnik krokowy ponieważ nie ma takiej wytrzymałości na przeciążenia, aby pokonać dobór tego momentu bezwładności często trzeba dobrać większy moment obrotowy silnika, a maszyna nie wymaga tak dużego momentu obrotowego podczas normalnej pracy, nie będzie być zjawiskiem marnowania momentu obrotowego.
Silniki serwo: mają dużą zdolność przeciążania. Posiada funkcję przeciążenia prędkości i momentu obrotowego. Jego maksymalny moment obrotowy jest trzykrotnością momentu znamionowego, który można wykorzystać do pokonania momentu bezwładności obciążeń bezwładnościowych w rozruchowym momencie bezwładności.
Dróżne parametry operacyjne
Silnik krokowy: sterowanie silnikiem krokowym do sterowania w pętli otwartej, częstotliwość rozruchu jest za wysoka lub za duża, obciążenie jest podatne na utratę kroków lub blokowanie zjawiska zatrzymania. Zbyt duża prędkość jest podatna na zjawisko przeregulowania, więc aby zapewnić dokładności jego sterowania, należy uporać się z problemem wzrostu i spadku prędkości.
Serwosilnik: układ serwonapędu prądu przemiennego do sterowania w pętli zamkniętej, sterownik może znajdować się bezpośrednio na próbkowaniu sygnału zwrotnego enkodera silnika, wewnętrzny skład pętli położenia i pętli prędkości, generalnie nie pojawia się w utracie kroków silnika krokowego lub zjawisko przeregulowania, wydajność sterowania jest bardziej niezawodna.
SWydajność reakcji Peed jest inna
Silnik krokowy: przyspieszenie od zatrzymania do prędkości roboczej (zwykle kilkaset obrotów na minutę) wymaga 200 ~ 400 ms.
Silnik serwo: Wydajność przyspieszania układu serwo AC jest lepsza, od przyspieszenia w stanie spoczynku do prędkości znamionowej 3000 obr/min, tylko kilka milisekund, może być stosowany do wymagań szybkiego start-stop i wymagań dotyczących dokładności pozycjonowania sterowania wysokim pole.
Powiązane zalecenia: https://www.kggfa.com/silnik-krokowy/
Czas publikacji: 28 kwietnia 2024 r
