Silnik silnika i silnika serwomechanizmu

Tkontroluje różne sposoby

Silnik krokowy (kąt impulsu, kontrola otwartej pętli): Sygnał impulsu elektrycznego jest przekształcany w przesunięcie kątowe lub przemieszczenie linii kontroli otwartej pętli, w przypadku niezłośności, prędkość silnika, położenie stopu zależy tylko od częstotliwości sygnału impulsu i liczby pulsów, bez wpływu zmiany obciążenia.

Silniki krokowe są klasyfikowane głównie zgodnie z liczbą faz, a dwufazowe i pięciokazowe silniki krokowe są szeroko stosowane na rynku. Dwumefazowy silnik krokowy można podzielić na 400 równych części na rewolucję, a pięciokazę można podzielić na 1000 równych części, więc charakterystyka pięciokazowego silnika krokowego są lepsze, krótsze czas przyspieszenia i spowolnienia oraz niższą bezwładność dynamiczną. Kąt kroku dwufazowego hybrydowego silnika krokowego wynosi na ogół 3,6 °, 1,8 °, a kąt kroku pięcifazowego hybrydowego silnika krokowego wynosi na ogół 0,72 °, 0,36 °.

Silnik serwo (kąt wielu impulsów, kontrola w pętli zamkniętej): Silnik serwo jest również poprzez kontrolę liczby impulsów, kąt obrotu silnika serwo, wyśle ​​odpowiednią liczbę impulsów, podczas gdy kierowca otrzyma również sygnał sprzężenia zwrotnego z powrotem, a silnik serwowy w celu utworzenia porównywania pulsów, tak aby układ będzie miał system pulsowy, tak aby układ był w stanie powrócić do pulsów, tak aby układ otrzymał powrót do pulsów. Aby bardzo dokładnie kontrolować obrót silnika. Precyzja silnika serwomechanizmu jest określana przez precyzję enkodera (liczba linii), to znaczy sam silnik serwo ma funkcję wysyłania impulsów, a wysyła odpowiednią liczbę pulsów dla każdego kąt obrotu, tak że sterowanie serwo-serwisowi i enkoder silnika silnika silnika.

LCharakterystyka częstotliwości owłosienia jest różne

Silnik krokowy: Wibracje o niskiej częstotliwości są łatwe do wystąpienia przy niskich prędkościach. Gdy silnik krokowy działa w niskiej prędkości, ogólnie powinien zastosować technologię tłumienia, aby przezwyciężyć zjawisko wibracji o niskiej częstotliwości, takie jak dodanie tłumika silnika lub jazda za pomocą technologii podziału.

Silnik serwo: bardzo gładka operacja, nawet przy niskich prędkościach nie pojawi się zjawisko wibracji.

TOn Chwilowe Charakterystyka różnych

Silnik krokowy: moment obrotowy wyjściowy maleje wraz ze wzrostem prędkości i gwałtownie maleje przy wyższych prędkościach, więc jego maksymalna prędkość robocza wynosi na ogół 300-600R/min.

Serwo: stałe wyjście momentu obrotowego, to znaczy w jego prędkości znamionowej (ogólnie 2000 lub 3000 r/min), w mocy, w prędkości znamionowej powyżej stałej mocy wyjściowej.

DIf INDELETS PRAWDZIWA

Silnik krokowy: ogólnie nie mają pojemności przeciążenia. Silnik, ponieważ nie ma takiej pojemności przeciążenia, aby przezwyciężyć wybór tej momentu bezwładności, często konieczne jest wybór większego momentu obrotowego silnika, a maszyna nie wymaga tak dużego momentu obrotowego podczas normalnej operacji, będzie marnowanie zjawiska momentu obrotowego.

Servo Motors: mają silną pojemność przeciążenia. Ma przeciążenie prędkości i możliwości przeciążenia momentu obrotowego. Jego maksymalny moment obrotowy jest trzykrotnie wyższy niż moment obrotowy, który można wykorzystać do przezwyciężenia momentu bezwładności obciążeń bezwładnościowych w momencie uruchamiania bezwładności.

DIf INDELED FORCY OPERACJA

Silnik po kroku: Kontrola silnika do kontroli otwartej pętli, częstotliwość uruchamiania jest zbyt wysoka lub zbyt duża obciążenie jest podatne na utratę kroków lub blokowania zjawiska zatrzymywania zbyt dużej prędkości jest podatne na zjawisko przekroczenia, więc aby zapewnić dokładność jego kontroli, powinna być rozwiązana z problemem wzrostu i spadku prędkości.

Silnik serwosowy: System napędu Servo do kontroli pętli zamkniętej, sterownik może znajdować się bezpośrednio na pobieraniu próbek sygnału sprzężenia zwrotnego silnika, wewnętrzny skład pętli położenia i pętli prędkości, na ogół nie pojawia się w utracie kroków silnika lub zjawisku przekroczenia, wydajność kontroli jest bardziej niezawodna.

SWydajność reakcji z sikiem jest inna

Silnik: Przyspiesz od zatrzymania się do prędkości roboczej (ogólnie kilkaset rewolucji na minutę) wymaga 200 ~ 400 ms.

Silnik serwosowy: Przyspieszenie systemu serwomechanizmu prądu przemiennego jest lepsza, od zatrzymania przyspieszenia do prędkości znamionowej 3000 r/min, zaledwie kilka milisekund, może być stosowane w wymaganiach szybkiego startowego start i wymagań dotyczących dokładności pozycji kontroli wysokiego pola.

Powiązane zalecenia: https://www.kggfa.com/stepper-motor/