Zasada działaniaplanetarna śruba rolkowato: dopasowany silnik napędza śrubę, aby się obracała, a poprzez zazębione rolki ruch obrotowy silnika jest przekształcany w liniowy ruch posuwisto-zwrotny nakrętki. Planetarna śruba rolkowa łączy w sobie ruch spiralny i ruch planetarny, co jest bardzo odpowiednie w kompleksowych sytuacjach o wyższych wymaganiach wydajnościowych.
Na rysunku pokazano planetarną śrubę rolkową. Jego głównymi elementami są:
Śruba, jego profil gwintu jest trójkątem prostokątnym (gwinty z 3 łbami i więcej)
Nakrętka, jej profil gwintu wewnętrznego jest taki sam jak profil śruby.
Wałek, gwint jednozwojowy, na końcu każdego walca znajduje się czop cylindryczny oraz czop zębaty zamontowany w okrągłym otworze przegrody, aby zapewnić równomierne rozłożenie rolek w kierunku promieniowym. Zęby koła zębatego zazębiają się z wewnętrznym kołem koronowym, umożliwiając płynną pracę walca do przodu.
Rpierścień do jedzenia,blokowanie przegrody.
Płaski kluczsłuży do łączenia napędzanych obiektów. Ma prostą konstrukcję, jest łatwy w demontażu i montażu oraz ma dobre właściwości zabezpieczające. Nadaje się do stosowania przy dużych prędkościach, zmiennym obciążeniu i uderzeniach.
Odwrotna planetarna śruba rolkowa, znana również jako odwrotna planetarna śruba rolkowa i odwrotna planetarna śruba rolkowa, odnosi się do liniowego urządzenia przekładniowego, w którym układ rolek lub kierunek ruchu jest przeciwny do konwencjonalnej planetarnej śruby rolkowej.
Odwrotna planetarna śruba rolkowa ma mały rozmiar i duże obciążenie. Dzięki bezramowemu silnikowi może być stosowany do ramion, nóg, stawów biodrowych itp. humanoidalnych robotów.
Standardowe planetarne śruby wałeczkowe mają zalety dużej prędkości, dużej nośności i wysokiej precyzji. Efektywny skok może sięgać ponad jednego metra, dzięki czemu doskonale nadają się do środowisk o wyjątkowo dużym obciążeniu.
Robot humanoidalny do nowego punktu zwolnienia śruby. Śruba trapezowa iśruba kulowaw dziedzinie mechanicznych obrabiarek jest już dojrzałym zastosowaniem, planetarna śruba rolkowa jest obecnie stosowana tylko w lotnictwie i innych zaawansowanych zastosowaniach. Klucz liniowy humanoidalnej maszyny Tesli 14 będzie wykorzystywał śrubę rolkową 8-10.
Czas publikacji: 06 grudnia 2024 r
