Zasada działaniaślimak planetarnyZasada działania: odpowiedni silnik napędza śrubę, a za pośrednictwem zazębiających się rolek ruch obrotowy silnika jest przekształcany w liniowy ruch posuwisto-zwrotny nakrętki. Planetarna śruba rolkowa łączy ruch spiralny i planetarny, co doskonale sprawdza się w zastosowaniach wymagających wyższej wydajności.
Na rysunku pokazano ślimak planetarny. Jego głównymi elementami są:
Śruba, profil gwintu jest trójkątem prostokątnym (gwinty z 3 główkami i więcej)
Nakrętka, jego wewnętrzny profil gwintu jest taki sam jak profil śruby.
WałekGwint jednozwojowy, koniec każdej rolki ma cylindryczny sworzeń i sworzeń zębaty zamontowany w okrągłym otworze przegrody, co zapewnia równomierne rozmieszczenie rolek w kierunku promieniowym. Zęby zębate zazębiają się z wewnętrznym kołem koronowym, umożliwiając płynny ruch rolki do przodu.
Rpierścień zabezpieczający,blokowanie przegrody.
Klucz płaskiSłuży do łączenia napędzanych obiektów. Ma prostą konstrukcję, jest łatwy w demontażu i montażu oraz ma dobre właściwości zabezpieczające. Nadaje się do zastosowań przy dużych prędkościach, zmiennym obciążeniu i uderzeniach.
Śruba rolkowa planetarna odwrotna, znana również jako śruba rolkowa odwrotna i śruba rolkowa planetarna odwrotna, odnosi się do liniowego urządzenia transmisyjnego, w którym układ rolek lub kierunek ruchu jest przeciwny do układu w konwencjonalnej śrubie rolkowej planetarnej.
Odwrotna planetarna śruba rolkowa ma niewielkie rozmiary i dużą nośność. Dzięki bezramkowemu silnikowi może być stosowana w ramionach, nogach, stawach biodrowych robotów humanoidalnych itp.
Standardowe planetarne śruby rolkowe charakteryzują się dużą prędkością obrotową, dużą nośnością i wysoką precyzją. Efektywny skok może sięgać ponad jednego metra, co czyni je idealnymi do pracy w warunkach ekstremalnie dużych obciążeń.
Robot humanoidalny dla nowego punktu zwalniania śruby. Śruba trapezowa iśruba kulowaW dziedzinie obrabiarek mechanicznych, planetarna śruba rolkowa jest obecnie wykorzystywana jedynie w lotnictwie i innych zaawansowanych zastosowaniach. W humanoidalnej maszynie Tesli 14 klucz liniowy będzie wykorzystywał śrubę rolkową 8-10.
Czas publikacji: 06.12.2024
