Śruba kulowaNapęd liniowySilnik krokowyto zespół napędu o wysokiej wydajności, integrujący śrubę kulową +Silnik krokowyprzez połączenie bez sprzętu. Skok można regulować poprzez odcięcie końca wału i zamontowaniesilnikBezpośrednio na końcu wału śruby kulowej realizowana jest idealna konstrukcja, w której oś śruby kulowej staje się oś obrotu silnika. Aby zaspokoić krótkoterminowe potrzeby dostawy klientów, KGG przygotowuje standardowe elementy zapasowezewnętrzne siłowniki liniowe(Śruba kulowa/Śruba przesuwnaDrive Opcjonalnie) (seria GSSD).
Cechy:
Kontrola z kompensacją bazy danych
Serwo nie jest kontrolowane przez pojedynczą kontrolę mikro-steppingu. Silnik jest wyposażony w enkoder i oryginał pamięci oparty na informacji o pozycji enkodera o rozdzielczości 400 impulsów na rewolucję i bieżącą informację zwrotną. Ponadto dane wewnętrzne silnika zostały zapisane w pamięci w fabryce, a szybkie i szybkie pozycjonowanie pozycji docelowej osiąga się metodą kontroli kompensacji kompensacji bazy danych po napędzaniu silnika.
Próbkowanie danych charakterystycznych motorycznych
Coging moment obrotowy i pulsacja momentu obrotowego spowodowana przez przetwarzanie i dokładność montażu silnika są ważnymi przyczynami niskich wibracji i pozycjonowania o wysokiej precyzji. Serwo może dokładnie zmierzyć i uchwycić te wewnętrzne dane motoryczne wpływające na dokładność kontroli i pozycjonowania podczas kontroli mikro-steppingu, a baza danych jako optymalny przebieg prądu.
Zapisywanie danych na pamięć
Dane dotyczące próbkowania są zapisywane w pamięci wewnątrz silnika i przenoszone do sterownika za pomocą kabla enkodera po włączeniu zasilania. Umożliwia to dowolną kombinację sterownika i silnika.
Pozycjonowanie bardzo precyzyjne
Oprócz udoskonalenia rozdzielczości polecenia, jak w przypadku kontroli mikro, faktyczną dokładność zatrzymania została zwiększona do poziomu równoważnego z enkoderem pulsu 10 000. Ponadto możliwe jest osiągnięcie równie rozmieszczonych pozycjonowania w jednostkach impulsów, co nie jest możliwe w przypadku mikro -stopniowej kontroli.
Zrealizowano operację niskich wibracji
Wibracje silnika można znacznie wyeliminować, stosując optymalne polecenie prądu kompensacyjnego z dużą prędkością podczas klikania. Podobnie jak w przypadku szybkich silników, nie generowane nie są małe wibracje, takie jak silniki serwomechanizmu, gdy silnik się zatrzymuje.
Czas osiedlenia się
Ustalanie w granicach ± impulsów 12 800 kroków/rewolucji trwa tylko 1 ms.
Doskonała wydajność w aplikacjach wymagających operacji o wysokiej kadencji.
Duża rezerwat momentu obrotowego
Brak niewspółosiowości i może być obsługiwana w sposób ciągły przy 100% obciążeniu bez uwzględnienia marginesu momentu obrotowego.
Kontrola momentu obrotowego
Kontrola momentu obrotowego jest możliwa wraz z kontrolą pozycji.
Dowolną wartość momentu obrotowego można ustawić podczas operacji tabeli punktowej.
Realizacja automatycznego strojenia
Funkcja automatycznego dostrajania w czasie rzeczywistym automatycznie symuluje zmiany bezwładności i sztywności maszyn, których nie można płynnie kierować konwencjonalnymi metodami automatycznego dostrajania, utrzymując optymalną reakcję i stabilność przez cały czas.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Czas po: 25-2023 lipca
