Śruba kulowaNapęd liniowySilnik krokowyto wysokowydajny zespół napędowy integrujący śrubę kulową +Silnik krokowydzięki konstrukcji bez sprzęgła. Skok można regulować poprzez odcięcie końca wału i zamontowaniesilnikBezpośrednio na końcu wału śruby kulowej powstaje idealna konstrukcja, w której oś śruby kulowej staje się osią obrotu silnika. Aby sprostać krótkoterminowym potrzebom klientów, KGG przygotowuje standardowe pozycje magazynowe.zewnętrzne siłowniki liniowe(Śruba kulowa/Śruba przesuwnanapęd opcjonalny) (seria GSSD).
Cechy:
Kontrola kompensowana bazą danych
Serwomechanizm nie jest sterowany pojedynczym mikrokrokiem. Silnik jest wyposażony w enkoder i oryginalną pamięć bazującą na informacjach o położeniu enkodera z rozdzielczością 400 impulsów na obrót oraz sprzężenie zwrotne prądowe. Dodatkowo, dane wewnętrzne silnika zostały zapisane w pamięci fabrycznej, a szybkie i precyzyjne pozycjonowanie pozycji docelowej jest osiągane dzięki precyzyjnej metodzie sterowania kompensacją bazy danych podczas pracy silnika.
Pobieranie próbek danych charakterystycznych dla silnika
Moment obrotowy i pulsacja momentu obrotowego, spowodowane precyzją obróbki i montażu silnika, są istotnymi czynnikami niskiego poziomu wibracji i wysokiej precyzji pozycjonowania. Serwomechanizm może dokładnie mierzyć i przetwarzać te wewnętrzne dane silnika, wpływające na dokładność sterowania i pozycjonowania podczas sterowania mikrokrokowego, a następnie zapisywać je w bazie danych jako optymalny przebieg prądu.
Zapisywanie danych w pamięci
Dane próbkowania są zapisywane w pamięci silnika i przesyłane do sterownika za pomocą kabla enkodera po włączeniu zasilania. Umożliwia to dowolną kombinację sterownika i silnika.
Pozycjonowanie o wysokiej precyzji
Oprócz udoskonalenia rozdzielczości poleceń, jak w przypadku sterowania mikrokrokowego, rzeczywista dokładność zatrzymania została zwiększona do poziomu odpowiadającego enkoderowi 10 000 impulsów. Ponadto możliwe jest uzyskanie równomiernego rozmieszczenia pozycjonowania w jednostkach impulsów, co nie jest możliwe w przypadku sterowania mikrokrokowego.
Zrealizowano operację o niskim poziomie wibracji
Drgania silnika można w znacznym stopniu wyeliminować, stosując optymalne polecenie prądu kompensacyjnego przy dużej prędkości podczas pracy z klikiem. Podobnie jak w przypadku silników krokowych, po zatrzymaniu silnika nie występują drobne drgania, jak w przypadku serwosilników.
Czas ustalania
Ustabilizowanie się w zakresie ± impulsów 12 800 kroków/obrót zajmuje tylko 1 ms.
Doskonała wydajność w zastosowaniach wymagających dużej częstotliwości operacji.
Duży zapas momentu obrotowego
Brak rozbieżności i możliwość ciągłej pracy przy 100% obciążeniu bez uwzględniania marginesu momentu obrotowego.
Sterowanie momentem krokowym
Możliwa jest 5-stopniowa kontrola momentu obrotowego i kontrola położenia.
Podczas działania tabeli punktów można ustawić dowolną wartość momentu obrotowego.
Realizacja automatycznego strojenia
Funkcja automatycznego dostrajania w czasie rzeczywistym automatycznie symuluje zmiany bezwładności i sztywności maszyn, których nie można płynnie kontrolować za pomocą konwencjonalnych metod automatycznego dostrajania, zapewniając w ten sposób optymalną responsywność i stabilność w każdej sytuacji.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Czas publikacji: 25 lipca 2023 r.
