Śruba kulowaNapęd liniowySilnik krokowyto wysokowydajny zespół napędowy integrujący śrubę kulową +Silnik krokowydzięki konstrukcji bezsprzęgłowej. Skok można regulować poprzez odcięcie końcówki wału i zamontowaniesilnikbezpośrednio na końcu wału śruby kulowej uzyskuje się idealną konstrukcję, w której oś śruby kulowej staje się osią obrotu silnika. Wychodząc naprzeciw krótkoterminowym potrzebom klientów w zakresie dostaw, KGG przygotowuje standardowe pozycje magazynowe o wielkości:zewnętrzne siłowniki liniowe(Śruba kulowa/Śruba przesuwnanapęd opcjonalny) (seria GSSD).
Cechy:
Kontrola kompensowana bazą danych
Serwomechanizm nie jest sterowany pojedynczym mikrokrokiem. Silnik wyposażony jest w enkoder i pamięć oryginału bazującą na informacji o położeniu enkodera z rozdzielczością 400 impulsów na obrót i prądowym sprzężeniu zwrotnym. Ponadto wewnętrzne dane silnika zostały zapisane w pamięci fabrycznie, a szybkie i precyzyjne pozycjonowanie pozycji docelowej jest osiągane dzięki precyzyjnej metodzie kontroli kompensacji bazy danych podczas napędzania silnika.
Próbkowanie danych charakterystycznych silnika
Moment zaczepowy i pulsacja momentu obrotowego spowodowane dokładnością obróbki i montażu silnika są ważnymi przyczynami niskiego poziomu wibracji i dużej precyzji pozycjonowania. Serwomechanizm może dokładnie zmierzyć i uchwycić wewnętrzne dane silnika wpływające na dokładność sterowania i pozycjonowania podczas sterowania mikrokrokowego, a następnie stworzyć bazę danych w postaci optymalnego kształtu fali prądu.
Zapisywanie danych w pamięci
Dane próbkowania są zapisywane w pamięci wewnątrz silnika i przesyłane do sterownika za pomocą kabla enkodera po włączeniu zasilania. Umożliwia to dowolną kombinację sterownika i silnika.
Pozycjonowanie o wysokiej precyzji
Oprócz udoskonalenia rozdzielczości poleceń, jak w przypadku sterowania mikrokrokowego, rzeczywista dokładność zatrzymania została zwiększona do poziomu odpowiadającego enkoderowi o częstotliwości 10 000 impulsów. Ponadto możliwe jest osiągnięcie pozycjonowania w równych odstępach w jednostkach impulsowych, co nie jest możliwe w przypadku sterowania mikrokrokowego.
Zrealizowano pracę przy niskim poziomie wibracji
Wibracje silnika można znacznie wyeliminować, stosując polecenie optymalnego prądu kompensacyjnego przy dużej prędkości podczas klikania. Podobnie jak w przypadku silników krokowych, po zatrzymaniu silnika nie powstają żadne drobne wibracje, takie jak w przypadku serwomotorów.
Czas rozstrzygania
Ustalanie z dokładnością do ± impulsów 12 800 kroków/obrót zajmuje tylko 1 ms.
Doskonała wydajność w zastosowaniach wymagających pracy z dużą częstotliwością.
Duża rezerwa momentu obrotowego
Brak niewspółosiowości i możliwość ciągłej pracy przy 100% obciążeniu bez uwzględnienia marginesu momentu obrotowego.
Krokowa kontrola momentu obrotowego
Możliwa jest 5-stopniowa regulacja momentu obrotowego wraz z regulacją położenia.
Podczas pracy z tabelą punktów można ustawić dowolną wartość momentu obrotowego.
Realizacja automatycznego strojenia
Funkcja automatycznego dostrajania w czasie rzeczywistym automatycznie symuluje zmiany bezwładności i sztywności maszyn, których nie można płynnie napędzać konwencjonalnymi metodami automatycznego dostrajania, utrzymując przez cały czas optymalną responsywność i stabilność.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Czas publikacji: 25 lipca 2023 r
