Wraz z szybkim rozwojem inteligentnej produkcji i robotyki, zręczna ręka robotów humanoidalnych zyskuje na znaczeniu jako narzędzie interakcji ze światem zewnętrznym. Zręczna ręka jest inspirowana złożoną strukturą i funkcją ludzkiej dłoni, która umożliwia robotom wykonywanie różnorodnych zadań, takich jak chwytanie, manipulowanie, a nawet wykrywanie. Wraz z ciągłym postępem automatyki przemysłowej i technologii sztucznej inteligencji, zręczne ręce stopniowo przekształcają się z osoby wykonującej pojedyncze, powtarzalne zadania w inteligentne ciało zdolne do wykonywania złożonych i zmiennych zadań. W tym procesie transformacji stopniowo pojawiła się konkurencyjność domowej zręcznej ręki, szczególnie w urządzeniach napędowych, przekładniach, czujnikach itp. Proces lokalizacji jest szybki, a przewaga kosztowa jest oczywista.
PlanetarnyrollerszałogiStanowią one centralny element „kończyn” robota humanoidalnego i mogą być wykorzystywane w różnych zastosowaniach, w tym w ramionach, nogach i zręcznych dłoniach, zapewniając precyzyjną kontrolę ruchu liniowego. Tors Optimusa Tesli wykorzystuje 14 przegubów obrotowych, 14 przegubów liniowych i 12 przegubów miseczkowych w dłoni. Przeguby liniowe wykorzystują 14 odwróconych planetarnych śrub rolkowych (2 w łokciu, 4 w nadgarstku i 8 w nodze), które są podzielone na trzy rozmiary: 500 N, 3900 N i 8000 N, aby dostosować się do obciążenia różnych stawów.
Zastosowanie przez firmę Tesla odwróconych planetarnych śrub rolkowych w humanoidalnym robocie Optimusie może wynikać z ich zalet w zakresie wydajności, zwłaszcza pod względem nośności i sztywności. Nie można jednak wykluczyć, że roboty humanoidalne o niższych wymaganiach dotyczących nośności będą stosować tańsze śruby kulowe.
Piłka szałogi w różnych branżach w szerokim zakresie zastosowań i zapotrzebowania rynku:
Podczas wystawy robotyki w Pekinie w 2024 r. firma KGG zaprezentowała planetarne śruby wałeczkowe o średnicy 4 mm oraz śruby kulowe o średnicy 1,5 mm. Ponadto firma KGG zaprezentowała również zręczne dłonie ze zintegrowanymi rozwiązaniami planetarnych śrub wałeczkowych.
Śruby rolkowe planetarne o średnicy 4 mm
1. Zastosowania w samochodach napędzanych nowymi źródłami energii: Wraz z rozwojem elektryfikacji i inteligentyzacji samochodów, zastosowaniepiłkaśrubyW branży motoryzacyjnej nastąpił dalszy rozwój takich technologii, jak: hamulce bębnowe na krawędzi koła (EMB), układy kierownicze kół tylnych (iRWS), układy kierownicze typu „steering-by-wire” (SBW), układy zawieszenia itp., a także urządzenia regulujące i sterujące podzespołami samochodowymi.
2. Zastosowanie w przemyśle obrabiarek: śruba kulowa jest jednym ze standardowych podstawowych elementów obrabiarek, obrabiarki zawierają osie obrotowe i osie liniowe, osie liniowe składają się ze śrub iszyny prowadząceAby osiągnąć precyzyjne pozycjonowanie i ruch przedmiotu obrabianego. Tradycyjne obrabiarki wykorzystują głównie śruby trapezowe/śruby przesuwne, obrabiarki CNC bazują na tradycyjnych obrabiarkach, dodając cyfrowe systemy sterowania. Wymagania dotyczące precyzji napędu przedmiotu obrabianego są wyższe, a obecnie stosuje się więcej śrub kulowych. Globalny łańcuch dostaw w fabrykach obrabiarek, obejmujący wrzeciono, głowicę wahadłową, stół obrotowy i inne komponenty funkcjonalne, jest zazwyczaj produkowany we własnym zakresie, ale komponenty toczne są zasadniczo w całości zlecane na zewnątrz, wraz z modernizacją komponentów tocznych przez przemysł obrabiarkowy, co zapewnia stały wzrost i pewność silnego rozwoju.
Śruby kulowe o średnicy 1,5 mm
3. Zastosowania robotów humanoidalnych: siłowniki robotów humanoidalnych dzielą się na hydrauliczne i silnikowe. Mechanizm hydrauliczny, mimo że ma lepszą wydajność, jest droższy i wymaga wyższych kosztów utrzymania, a obecnie jest rzadziej stosowany. Rozwiązanie z silnikiem jest obecnie najczęściej wybierane, a planetarna śruba rolkowa ma dużą nośność i jest głównym elementem.siłownik liniowyhumanoidalnego robota, który służy do precyzyjnego sterowania stawami robota. Zagraniczna Tesla, niemiecki robot LOLA na Uniwersytecie Monachijskim, krajowa Politechnika Huahui i Kepler wykorzystały tę technologię.
Na krajowym rynku planetarnych śrub rolkowych dominują obecnie producenci zagraniczni. Do czołowych producentów zagranicznych należeli: szwajcarski Rollvis, szwajcarski GSA, a szwedzki Ewellix osiągnął udział w rynku na poziomie odpowiednio 26%, 26% i 14%.
Przedsiębiorstwa krajowe w zakresie podstawowej technologii planetarnych śrub rolkowych i przedsiębiorstwa zagraniczne mają pewną lukę, ale jeśli chodzi o dokładność prowadzenia, maksymalne obciążenie dynamiczne, maksymalne obciążenie statyczne i inne aspekty wydajności, stopniowo nadrabiają zaległości. Łączny udział krajowych producentów planetarnych śrub rolkowych w rynku wynosi 19%.
Czas publikacji: 28-02-2025
