Silniki krokowesą często używane do pozycjonowania, ponieważ są ekonomiczne, łatwe w sterowaniu i można je stosować w systemach z otwartą pętlą, co oznacza, że takie silniki nie wymagają sprzężenia zwrotnego położenia, jakserwomotoryDo. Silniki krokowe można stosować w małych maszynach przemysłowych, takich jak grawerki laserowe, drukarki 3D i sprzęcie biurowym, takim jak drukarki laserowe.
Silniki krokowe są dostępne w różnych opcjach. W zastosowaniach przemysłowych bardzo powszechne są dwufazowe hybrydowe silniki krokowe z 200 krokami na obrót.
MechanicznyCprzemyślenia
Aby uzyskać wymaganą dokładność podczas mikrokroków, projektanci muszą zwrócić szczególną uwagę na układ mechaniczny.
Istnieje kilka sposobów wykorzystania silników krokowych do wytwarzania ruchu liniowego. Pierwsza metoda polega na użyciu pasów i kół pasowych do połączeniasilnikdo ruchomych części. W tym przypadku obrót jest przekształcany w ruch liniowy. Przebyta odległość jest funkcją kąta ruchu silnika i średnicy koła pasowego.
Drugą metodą jest użycie śruby lubśruba kulowa. Silnik krokowy jest podłączony bezpośrednio do końcówkiśruba, tak aby nakrętka poruszała się liniowo podczas obrotu śruby.
W obu przypadkach to, czy w wyniku poszczególnych mikrokroków nastąpi rzeczywisty ruch liniowy, zależy od momentu tarcia. Oznacza to, że w celu uzyskania najlepszej dokładności należy zminimalizować moment tarcia.
Na przykład wiele śrub i nakrętek śrub kulowych ma pewną możliwość regulacji napięcia wstępnego. Napięcie wstępne to siła stosowana w celu zapobiegania luzom, które mogą powodować luzy w systemie. Jednakże zwiększenie napięcia wstępnego zmniejsza luz, ale także zwiększa tarcie. Dlatego istnieje kompromis między luzem a tarciem.
Be CostrożnyWkuraMikro-Stepping
Projektując system sterowania ruchem wykorzystujący silniki krokowe, nie można założyć, że znamionowy moment trzymania silnika będzie nadal obowiązywał podczas mikrokroku, ponieważ przyrostowy moment obrotowy zostanie znacznie zmniejszony, co może prowadzić do nieoczekiwanych błędów pozycjonowania. W niektórych przypadkach zwiększenie rozdzielczości mikrokrokowej nie poprawia dokładności systemu.
Aby pokonać te ograniczenia, zaleca się zminimalizowanie obciążenia momentem obrotowym silnika lub użycie silnika o wyższym znamionowym momencie trzymania. Często najlepszym rozwiązaniem jest zaprojektowanie układu mechanicznego tak, aby stosował większe przyrosty kroków, zamiast polegać na drobnych mikrokrokach. Napędy z silnikami krokowymi mogą wykorzystywać 1/8 kroku, aby zapewnić taką samą wydajność mechaniczną jak konwencjonalne, droższe napędy mikrokrokowe.
Czas publikacji: 27 marca 2023 r
