Silniki krokowesą często używane do pozycjonowania, ponieważ są opłacalne, łatwe w prowadzeniu i mogą być używane w systemach otwartej pętli-to znaczy, że silniki nie wymagają sprzężenia zwrotnego po pozycji jakoServo MotorsDo. Silniki krokowe mogą być stosowane w małych maszynach przemysłowych, takich jak grawery laserowe, drukarki 3D i sprzęt biurowy, taki jak drukarki laserowe.
Silniki krokowe są dostępne w różnych opcjach. W przypadku zastosowań przemysłowych dwufazowe hybrydowe silniki krokowe z 200 krokami na rewolucję są bardzo powszechne.
MechanicznyCOnsiderations
Aby uzyskać wymaganą dokładność podczas mikro-stepppsji, projektanci muszą zwrócić szczególną uwagę na system mechaniczny.
Istnieje kilka sposobów użycia silników krokowych do wytwarzania ruchu liniowego. Pierwszą metodą jest użycie pasów i koła pasowych do podłączeniasilnikdo ruchomych części. W takim przypadku obrót jest konwertowany na ruch liniowy. Przeniesiona odległość jest funkcją kąta ruchu silnika i średnicy koła pasowego.
Drugą metodą jest użycie śruby lubśruba kulowa. Silnik krokowy jest podłączony bezpośrednio do końcaśruba, aby nakrętka poruszała się w sposób liniowy, gdy śruba się obraca.
W obu przypadkach, czy istnieje faktyczny ruch liniowy z powodu poszczególnych mikro kroków zależy od momentu obrotowego tarcia. Oznacza to, że moment cierny należy zminimalizować, aby uzyskać najlepszą dokładność.
Na przykład wiele śrub i nakrętek śrubowych ma określoną zdolność regulacji wstępnego obciążenia. Obciążenie wstępne jest siłą stosowaną do zapobiegania luzu, co może powodować pewną zabawę w systemie. Jednak zwiększenie obciążenia wstępnego zmniejsza luz, ale także zwiększa tarcie. Dlatego istnieje kompromis między luzem a tarciem.
Be Csą pełneWkuraMicro-STepping
Podczas projektowania systemu kontroli ruchu za pomocą silników krokowych nie można założyć, że znamionowy moment trzymający silnik będzie nadal miał zastosowanie podczas mikro-steppingu, ponieważ moment przyrostowy zostanie znacznie zmniejszony, co może prowadzić do nieoczekiwanych błędów pozycjonowania. W niektórych przypadkach zwiększenie rozdzielczości mikro-stopni nie poprawia dokładności systemu.
Aby przezwyciężyć te ograniczenia, zaleca się zminimalizowanie obciążenia momentu obrotowego na silniku lub użycie silnika o wyższym poziomie obrotowym. Często najlepszym rozwiązaniem jest zaprojektowanie systemu mechanicznego do użycia większych przyrostów stopni, a nie poleganie na drobnym mikro-hodowli. Napędy silnikowe krokowe mogą wykorzystywać 1/8 kroku, aby zapewnić taką samą wydajność mechaniczną, jak konwencjonalne, droższe dyski mikro-steppingowe.
Czas po: 27-2023
