W ostatnich latach, dzięki szybkiemu rozwojowi rynku robotów przemysłowych, branża sterowania ruchem liniowym wkroczyła w fazę szybkiego rozwoju. Dalsze uwolnienie popytu na rynku downstream spowodowało także szybki rozwój sektora upstream, m.inprowadnice liniowe, śruby kulowe, zębatki i zębniki, cylindry hydrauliczne (pneumatyczne), przekładnie, reduktory i inne elementy rdzenia przekładni. Obserwuje się także tendencję do znacznego wzrostu zamówień. Cały rynek branży eksploatacyjnej i sterowniczej wykazuje energiczną postawę rozwojową.
Źródło napędu robotów przemysłowych napędza ruch lub obrót przegubów poprzez elementy przekładni, aby zrealizować ruch kadłuba, ramion i nadgarstków. Dlatego część transmisyjna jest ważną częścią robota przemysłowego.
Mechanizm przekładni liniowej powszechnie stosowany w robotach przemysłowych może być generowany bezpośrednio przez cylindry lub cylindry hydrauliczne i tłoki lub może zostać przekształcony z ruchu obrotowego za pomocą elementów przekładni, takich jak zębatki i zębniki, nakrętki śrub kulowych itp.
1. PrzeprowadzkaJmaśćGuideRchorować
Przesuwanie wspólnej szyny prowadzącej podczas ruchu może odgrywać rolę w zapewnieniu dokładności pozycjonowania i prowadzenia.
Istnieje pięć typów ruchomych szyn prowadzących: zwykłe przesuwne szyny prowadzące, hydrauliczne prowadnice przesuwne pod ciśnieniem dynamicznym, hydrauliczne hydrostatyczne przesuwne szyny prowadzące, szyny prowadzące na łożyskach powietrznych i szyny prowadzące toczne.
Obecnie piąty typtoczący się przewodnikjest najczęściej stosowany w robotach przemysłowych. Jak pokazano na poniższym schemacie, zintegrowana prowadnica toczna jest zbudowana z gniazda podpierającego, które można łatwo przymocować do dowolnej płaskiej powierzchni. W tym momencie rękaw musi być otwarty. Jest on osadzony w sliderze, co nie tylko zwiększa sztywność, ale także ułatwia połączenie z innymi elementami.
2. Stojak iPinionDurządzenie
W urządzeniu zębatkowym, jeśli zębatka jest nieruchoma, gdy koło zębate się obraca, wał przekładni i wózek poruszają się liniowo wzdłuż kierunku zębatki. W ten sposób ruch obrotowy przekładni jest przekształcany naruch liniowywagonu. Wózek jest wsparty na drążkach prowadzących lub szynach prowadzących, a histereza tego urządzenia jest stosunkowo duża.
1-płytki przeciągające; 2-prowadnice; 3-koła zębate; 4-stojaki
3. PiłkaSzałoga iNut
Śruby kulowesą często stosowane w robotach przemysłowych ze względu na ich niskie tarcie i szybką reakcję ruchu.
Ponieważ wiele kulek jest umieszczonych w spiralnym rowku kuliśrubanakrętka, śruba poddawana jest tarciu tocznemu podczas procesu przenoszenia, a siła tarcia jest niewielka, więc wydajność przekładni jest wysoka, a jednocześnie można wyeliminować zjawisko pełzania podczas ruchu z małą prędkością; Przy zastosowaniu określonej siły wstępnego dokręcania można wyeliminować histerezę.
Kulki w nakrętce śruby kulowej przechodzą przez rowek prowadnicy uziemiającej, przenosząc ruch i moc tam i z powrotem, a wydajność przekładni śruby kulowej może osiągnąć 90%.
4. Ciecz (Air)Cylinder
Miniaturowe siłowniki elektryczne KGGSiłowniki silników krokowych
Cylinder hydrauliczny (pneumatyczny) toaparatktóry przekształca energię ciśnienia wytwarzaną przez pompę hydrauliczną (sprężarkę powietrza) w energię mechaniczną i wykonuje liniowy ruch posuwisto-zwrotny. Za pomocą cylindra hydraulicznego (pneumatycznego) można łatwo uzyskać ruch liniowy. Cylinder hydrauliczny (pneumatyczny) składa się głównie z cylindra, głowicy cylindra, tłoka, tłoczyska i urządzenia uszczelniającego. Tłok i cylinder zapewniają precyzyjne dopasowanie ślizgowe, a olej pod ciśnieniem (sprężone powietrze) wpływa z jednego końca cylindra hydraulicznego (pneumatycznego). , aby przesunąć tłok na drugi koniec cylindra hydraulicznego (pneumatycznego) w celu uzyskania ruchu liniowego. Kierunek ruchu i prędkość cylindra hydraulicznego (pneumatycznego) można kontrolować poprzez regulację kierunku przepływu i przepływu oleju hydraulicznego (sprężonego powietrza) wchodzącego do cylindra hydraulicznego (pneumatycznego).
Czas publikacji: 01 lutego 2023 r
