W ostatnich latach, dzięki dynamicznemu rozwojowi rynku robotów przemysłowych, branża sterowania ruchem liniowym weszła w fazę dynamicznego rozwoju. Dalsze uwalnianie popytu w segmencie downstream napędzało również dynamiczny rozwój segmentu upstream, w tym…prowadnice liniowe, śruby kulowe, przekładnie zębate i zębniki, siłowniki hydrauliczne (pneumatyczne), przekładnie, reduktory i inne elementy przekładni. Obserwuje się również tendencję znacznego wzrostu zamówień. Cały rynek branży operacyjnej i sterowania wykazuje dynamiczny rozwój.
Źródło napędu robotów przemysłowych napędza ruch lub obrót stawów poprzez elementy przekładni, aby zapewnić ruch kadłuba, ramion i nadgarstków. Dlatego część przekładni jest ważną częścią robota przemysłowego.
Powszechnie stosowany w robotach przemysłowych liniowy mechanizm przekładniowy może być bezpośrednio generowany przez cylindry lub cylindry hydrauliczne i tłoki, albo może być przekształcony z ruchu obrotowego przy użyciu elementów przekładniowych, takich jak zębatki i zębatki, nakrętki śrub kulowych itp.
1. PrzeprowadzkaJpunktGprzewodnikRchorować
Przesuwanie szyny prowadzącej staw w trakcie ruchu może mieć wpływ na zapewnienie dokładności położenia i prowadzenia.
Wyróżnia się pięć typów ruchomych prowadnic szynowych: zwykłe prowadnice przesuwne, prowadnice przesuwne z hydraulicznym ciśnieniem dynamicznym, prowadnice przesuwne hydrauliczne hydrostatyczne, prowadnice prowadzące z łożyskami powietrznymi i prowadnice toczne.
Obecnie piąty typprowadnica tocznajest najczęściej stosowany w robotach przemysłowych. Jak pokazano na poniższym schemacie, zintegrowana prowadnica rolkowa jest skonstruowana z siedziskiem podporowym, które można łatwo przymocować do dowolnej płaskiej powierzchni. W tym momencie należy otworzyć tuleję. Jest ona osadzona w suwaku, co nie tylko zwiększa sztywność, ale także ułatwia połączenie z innymi komponentami.
2. Stojak iPcebuliDdowody
W urządzeniu z przekładnią zębatą, jeśli zębatka jest nieruchoma, podczas obrotu koła zębatego wałek przekładni i wózek poruszają się liniowo wzdłuż kierunku zębatki. W ten sposób ruch obrotowy koła zębatego jest przekształcany wruch liniowywózka. Wózek jest podparty na prowadnicach lub szynach prowadzących, a histereza tego urządzenia jest stosunkowo duża.
1-Płyty hamulcowe; 2-Prowadnice; 3-Koła zębate; 4-Zębatki
3. PiłkaSzałoga iNut
Śruby kulowesą często stosowane w robotach przemysłowych ze względu na niskie tarcie i szybką reakcję ruchu.
Ponieważ wiele kulek jest umieszczonych w spiralnym rowku kuliśrubaNakrętka, śruba jest poddawana tarciu tocznemu podczas procesu przenoszenia napędu, a siła tarcia jest niewielka, więc wydajność przenoszenia napędu jest wysoka, a jednocześnie można wyeliminować zjawisko pełzania podczas ruchu z niską prędkością; Po zastosowaniu określonej siły wstępnego dokręcenia można wyeliminować histerezę.
Kulki w nakrętce śruby kulowej przechodzą przez rowek prowadzący, przenosząc ruch i moc w obie strony. Sprawność przekładni śruby kulowej może sięgać 90%.
4.Płyn (Anie)Cylinder
Miniaturowe siłowniki cylindrów elektrycznych KGGSiłowniki silników krokowych
Siłownik hydrauliczny (pneumatyczny) toaparatktóry zamienia energię ciśnienia wyjściową pompy hydraulicznej (sprężarki powietrza) na energię mechaniczną i wykonuje liniowy ruch posuwisto-zwrotny. Używając cylindra hydraulicznego (pneumatycznego) można łatwo osiągnąć ruch liniowy. Cylinder hydrauliczny (pneumatyczny) składa się głównie z cylindra, głowicy cylindra, tłoka, tłoczyska i urządzenia uszczelniającego. Tłok i cylinder mają precyzyjne pasowanie przesuwne, a olej ciśnieniowy (sprężone powietrze) wchodzi z jednego końca cylindra hydraulicznego (pneumatycznego). , aby popchnąć tłok do drugiego końca cylindra hydraulicznego (pneumatycznego) w celu uzyskania ruchu liniowego. Kierunek i prędkość ruchu cylindra hydraulicznego (pneumatycznego) można kontrolować, regulując kierunek przepływu i przepływ oleju hydraulicznego (sprężonego powietrza) wchodzącego do cylindra hydraulicznego (pneumatycznego).
Czas publikacji: 01-02-2023
