W ostatnich latach, dzięki szybkiemu rozwojowi rynku robotów przemysłowych, liniowy przemysł kontroli ruchu podjął etap szybkiego rozwoju. Dalsze uwolnienie popytu na niższym szczeblu spowodowało również szybki rozwój uptream, w tymprzewodniki liniowe, śruby kulowe, stojaki i zębniki, cylindry hydrauliczne (pneumatyczne), koła zębate, reduktory i inne elementy rdzenia transmisyjnego. Istnieje również znaczny wzrost zamówień. Cały rynek branży operacji i kontroli wykazuje energiczne podejście do rozwoju.
Jasne źródło robotów przemysłowych napędza ruch lub rotację stawów przez komponenty transmisji, aby uświadomić sobie ruch kadłuba, ramion i nadgarstków. Dlatego część transmisji jest ważną częścią robota przemysłowego.
Liniowy mechanizm transmisji powszechnie stosowany w robotach przemysłowych może być bezpośrednio generowany przez cylindry lub cylindry hydrauliczne i tłoki, lub można go przekształcić z ruchu obrotowego za pomocą komponentów transmisji, takich jak stojaki i zębniki, nakrętki śrubowe, itp.
1. Poruszanie sięJmaśćGUideRchorować
Przeniesienie kolei przewodników wspólnych podczas ruchu może odgrywać rolę w zapewnieniu dokładności pozycji i wskazówek.
Istnieje pięć rodzajów poruszających się poręczy przewodników: zwykłe szyny przesuwne prowadzące, hydrauliczne dynamiczne ciśnienie przesuwne, szyny hydrauliczne hydrostatyczne przesuwane szyny, szyny z łożyska powietrza i szyny prowadzące.
Obecnie piąty rodzajPrzewodnik toczyjest najczęściej stosowany w robotach przemysłowych. Jak pokazano na poniższym schemacie, inkluzyjna droga do walki jest zbudowana z siedziskiem wsporowym, które można łatwo przymocować do dowolnej płaskiej powierzchni. W tym momencie rękaw musi zostać otwarty. Jest osadzony w suwaku, który nie tylko zwiększa sztywność, ale także ułatwia połączenie z innymi komponentami.
2. Rack andPinionDEvice
W stojaku i urządzeniu zębatym, jeśli stojak jest przymocowany, gdy przekładnia obraca się, wał przekładni i powóz poruszają się liniowo wzdłuż kierunku stojaka. W ten sposób ruch obrotowy przekładni jest przekształcany wruch liniowypowozu. Wózek jest obsługiwany przez pręty prowadzące lub szyny prowadzące, a histereza tego urządzenia jest stosunkowo duża.
Płytki 1-drag; pręty 2-przewodowe; 3 gear; 4-rack
3. PiłkaSzałoga iNut
Śruby kulowesą często stosowane w robotach przemysłowych ze względu na ich niskie tarcia i szybką reakcję ruchu.
Ponieważ wiele piłek jest umieszczanych w spiralnym rytmie piłkiśrubaNakrętka, śruba jest poddawana tarciem toczącego podczas procesu transmisji, a siła tarcia jest niewielka, więc wydajność transmisji jest wysoka, a zjawisko pełzania podczas ruchu o niskiej prędkości można jednocześnie wyeliminować; Podczas stosowania określonej siły przedszkodowania histereza można wyeliminować.
Kulki w nakrętce śruby kulowej przechodzą przez rowek posiłku w uziemieniu, aby przesyłać ruch i zasilać się w przód iw tył, a wydajność transmisji śruby kulowej może osiągnąć 90%.
4. Liquid (Air)CYlinder
KGG Miniature Electric Cylinder SionesStropowe siłowniki silnika
Cylinder hydrauliczny (pneumatyczny) jestaparatTo przekształca moc wyjściową energii ciśnieniowej przez pompę hydrauliczną (sprężarkę powietrza) w energię mechaniczną i wykonuje liniowy ruch wzajemnej. Zastosowanie cylindra hydraulicznego (pneumatycznego) może łatwo osiągnąć ruch liniowy. Cylinder hydrauliczny (pneumatyczny) składa się głównie z lufy cylindrowej, głowicy cylindra, tłoka, tłoka i urządzenia uszczelniającego. Tłok i cylinder przyjmują precyzyjne dopasowanie ślizgowe, a olej ciśnieniowy (sprężone powietrze) wchodzą z jednego końca cylindra hydraulicznego (pneumatycznego). , aby popchnąć tłok do drugiego końca cylindra hydraulicznego (pneumatycznego), aby osiągnąć ruch liniowy. Kierunek ruchu i prędkość cylindra hydraulicznego (powietrza) można kontrolować poprzez dostosowanie kierunku przepływu i przepływu oleju hydraulicznego (sprężonego powietrza) wchodzącego do cylindra hydraulicznego (powietrza).
Czas postu: luty-01-2023
