Robot zazwyczaj składa się z czterech części:aparat, system napędowy, system sterowania i system wykrywania. Siłownik robota jest jednostką, na której robot opiera się na wykonaniu swojego zadania i zwykle składa się z serii połączeń, połączeń lub innych form ruchu. Roboty przemysłowe są podzielone na cztery rodzaje ruchów ramion: ramiona współrzędnych prawej kąt mogą poruszać się wzdłuż trzech współrzędnych kątów prawej; Cylindryczne ramiona współrzędnych mogą podnosić, obracać i teleskop; sferyczne ramiona współrzędnych mogą obracać się, rzucić i teleskop; a wyartykułowane ramiona mają wiele obrotowych stawów. Wszystkie te ruchy wymagają siłowników.
KGG Self opracowany manipulator
Siłowniki można podzielić na dwie kategorie na podstawie ruchu: siłowniki obrotowe iLiniowe siłowniki.
1) Siłowniki obrotowe obrócą coś pod pewnym kątem, który może być skończony lub nieskończony. Typowym przykładem siłownika obrotowego jest silnik elektryczny, który jest siłownikiem, który przekształca sygnał elektryczny w ruch obrotowy jego wału i obraca silnik, gdy prąd jest nakładany do silnika podstawowego. Podłączenie silnika bezpośrednio z obciążeniem tworzy siłownik obrotowy bezpośredni, a wiele siłowników obrotowych jest połączonych z mechanizmem stosowanym jako dźwignia mechaniczna (przewaga) w celu zmniejszenia prędkości obrotu i zwiększenia momentu obrotowego, jeśli wynik końcowy jest obrotem, wyjściem montażu jest nadal obrotowym siłownikiem.
KGG PrecisionSICator osi Zr
2) Siłowniki obrotowe są również podłączone do mechanizmu, który przekształca ruch obrotowy w ruch do przodu i do tyłu, który nazywa się siłownikiem liniowym. Siłowniki liniowe zasadniczo przesuwają obiekt w linii prostej, zwykle tam iz powrotem. Mechanizmy te obejmują: śruby kulowe, pasy i koła pasowe, stojak i zębnik.Śruby kuloweIŚruby wałkowesą zwykle używane do konwersji ruchu obrotowego naprecyzyjny ruch liniowy, takie jak w ośrodkach obróbki. Stojaki i zębniki zazwyczaj zwiększają moment obrotowy i zmniejszają prędkość ruchu obrotowego, a można je również stosować w połączeniu z mechanizmami przekształcającymi ruch obrotowy na ruch liniowy.
Siłowniki obrotowe obejmują głównie redukcje RV i reduktory harmoniczne:
(1)RV REDUCER: RV jest zwykle stosowany z cykloidem, stosowany do dużych połączeń robotów momentu obrotowego, głównie przez 20 kg do kilkuset kilogramów robota obciążenia, jeden, dwie, trzy osie są używane RV.
(2) Reduktor harmoniczny: harmoniczna była głównie emicznym kształtem zęba, ale teraz niektórzy producenci stosują kształt zęba podwójnego łuku. Harmoniczne mogą być ładowane małym momentem obrotowym, zwykle używanym do ramion robotycznych poniżej 20 kg. Jeden z kluczowych biegów w harmonicznych jest elastyczny i wymaga powtarzającego się deformacji szybkich, więc jest bardziej krucha i ma mniejszą pojemność i żywotność niż RV.
Podsumowując, siłownik jest kluczowym elementem robota i ma znaczący wpływ na obciążenie i dokładność robota. Reduktor Jest to napęd redukcyjny, który może zwiększyć moment obrotowy poprzez zmniejszenie prędkości w celu przesyłania większego obciążenia i przezwyciężania wady, że silnik serwomechanizmu wysyła mniejszy moment obrotowy.
Czas po: 07-2023 lipca
